智能物料搬运装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910100154.7
IPC分类号：G09B25/02;B25J13/00
申请日期：
2009-06-25
申请人：
浙江亚龙教育装备股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能物料搬运装置
申请号	CN200910100154.7	申请日期	2009-06-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-29	公开/公告号	CN101930689A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江亚龙教育装备股份有限公司	申请人地址	浙江省永嘉县瓯北镇亚龙教仪工业园(堡二工业区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亚龙智能装备集团股份有限公司	当前权利人	亚龙智能装备集团股份有限公司
发明人	陈继权;宋吴宇;陈传周;李波;黄举鹏;陈铁刚;吴旭;张雅;王佩钟;陈钱南
代理机构	温州高翔专利事务所	代理人	陈庆吼;朱德宝

摘要

本发明涉及一种智能机械搬运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件，整个过程自动生产线的不间断工作的特点；本发明体现了生产线的自循环的特点，却只有采用两个工作站，结构简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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