双向存取工具板机构、系统及存取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010140084.0
IPC分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G47/34
申请日期：
2010-03-31
申请人：
深南电路有限公司

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专利名称	双向存取工具板机构、系统及存取方法
申请号	CN201010140084.0	申请日期	2010-03-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-04	公开/公告号	CN101792051A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;4;7;/;3;4查看分类表>
申请人	深南电路有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区侨城东路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深南电路股份有限公司	当前权利人	深南电路股份有限公司
发明人	崔兴强;陈念明;黄胜贤
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明公开了一种双向存取工具板机构、系统及存取方法，双向存取工具板系统包括两个暂存架、位于两个暂存架之间的双向存取工具板机构和驱动双向存取工具板机构升降运动的驱动机构。双向存取工具板机构包括传送滚道、无杆气缸以及由无杆气缸控制左、右移动的抓手机构。抓手机构包括机械抓手、与控制机械抓手升降的抓手升降气缸，无杆气缸的左、右两端上分别设置有第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关。本发明双向存取工具板机构通过无杆气缸控制机械抓手能向左、右移动存取PCB工具板，能节省工位并节约生产成本，并且通过所述感应开关感应无杆气缸的活塞位置，从而能准确的确定机械抓手存取PCB工具板的位置，控制精确且方法简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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