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多自由度装卸机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610869397.7
  • IPC分类号:B25J9/00
  • 申请日期:
    2016-09-28
  • 申请人:
    钦州学院
著录项信息
专利名称多自由度装卸机械手
申请号CN201610869397.7申请日期2016-09-28
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-01-04公开/公告号CN106272360A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人钦州学院申请人地址
广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人钦州学院当前权利人钦州学院
发明人鲁娟;潘宇晨;金正辉;黄中一;植清棕
代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司代理人苏家达
摘要
本发明公开了一种多自由度装卸机械手,包括水平直线移动机构、机械手伸缩机构和水平旋转机构,水平直线移动机构包括水平滑轨、底盘和第一驱动装置,底盘安装于水平滑轨上;水平旋转机构包括中心轴、转台和第二驱动装置,中心轴的下端固装于底盘上、其上端通过水平齿轮盘与转台轴接,转台与第二驱动装置连接;机械手伸缩机构安装于转台的上方、且在转台与机械手伸缩机构之间设有一垂直升降机构。本发明通过设置的水平直线移动机构、水平旋转机构和垂直升降机构实现了机械爪的左右、上下以及水平360度的转动,能够对货物进行多自动度的抓取,结构简单、操作灵活,适用于活动空间较小的仓库、货运车辆以及堆场等小型场地中,省事省力,有利于推广。

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