一种机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN01270301.X
IPC分类号：--
申请日期：
2001-11-07
申请人：
舒良

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN01270301.X	申请日期	2001-11-07
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	舒良	申请人地址	福建省漳州市芗城区桃林路13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	舒良	当前权利人	舒良
发明人	舒良
代理机构	北京工大思海专利代理有限责任公司	代理人	张慧

摘要

本实用新型公开一种机械手,其行程控制机构及手爪开合控制机构为设置在座体上且缸体固接在一起的两气缸1、2组成,机械手爪于中间位置铰接在与气缸2的缸体固接的连接板上,气缸1的活塞杆固接在座体上,其缸体在压力作用下沿座体上的导轨滑动,带动气缸2及机械手爪一体滑动控制行程,气缸2的活塞杆端部设置一两端大、中间小的带有光滑表面的腰形控制杆,所述的控制杆的两大端分别设置在机械手爪铰接点的两侧,且该机械手爪上与控制杆的两大端配合处分别形成光滑配合面;由于其行程控制机构与手爪开合控制机构为不同的机构控制,可分别控制其动作,其腰形控制杆控制机械手爪顶开或闭合,其结构非常简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1317111C	2002-11-07	2002-11-07	仿生手爪失效专利	上海交通大学
2	CN105216008A	2015-10-15	2015-10-15	一种用于四轴机器人的结构组件无效专利	浙江思玛特机器人科技有限公司
3	CN100509309C	2007-03-29	2007-03-29	自定心三手指的手爪机构失效专利	上海大学
4	CN101879674A	2010-06-30	2010-06-30	车架零件焊接压紧装置失效专利	重庆建设摩托车股份有限公司
5	CN106426259A	2016-10-09	2016-10-09	一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法有效专利	宜昌长机科技有限责任公司
6	CN106426253A	2016-11-24	2016-11-24	一种机械手无效专利	上海云线娃娃信息科技有限公司
7	CN102756947A	2012-07-06	2012-07-06	用于络纱机的纱团自动搬运夹手无效专利	无锡虹业自动化工程有限公司
8	CN103317517A	2013-06-23	2013-06-23	机械手的可拆卸防滑机构无效专利	四川海普工控技术有限公司
9	CN102390053A	2011-07-09	2011-07-09	机械抓手无效专利	江阴纳尔捷机器人有限公司
10	CN1299884C	2003-11-13	2003-11-13	多功能复合手爪失效专利	上海交通大学
11	CN100537158C	2006-01-26	2006-01-26	电子部件搭载机的电子部件夹持装置有效专利	重机公司
12	CN101666235B	2009-10-19	2009-10-19	弧形梁安装辅助装置失效专利	三一集团有限公司

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