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一种机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201611043708.0
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2016-11-24
  • 申请人:
    上海云线娃娃信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手
申请号CN201611043708.0申请日期2016-11-24
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-02-22公开/公告号CN106426253A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人上海云线娃娃信息科技有限公司申请人地址
上海市浦东新区沈梅路99弄1-9号1幢4楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海魁殊自动化科技有限公司当前权利人上海魁殊自动化科技有限公司
发明人孟繁华
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种机械手,包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构,所述机械手爪有两个,所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置,所述机械手爪的下端均具有夹持部,用于夹持工件;所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触;所述推杆为细长圆柱体,其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构;动力机构正向动作驱动推杆进而使机械手爪闭合,动力机构反向动作,机械手爪在扭簧和挡块的作用下自动复位松开工件;扭簧的复位作用加上挡块的止挡共同限定了两机械手爪的开口大小,避免动力机构行程的浪费,同时减少了推杆的锥体结构加工量,节约了成本。

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