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仿生手爪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN02145110.9
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2002-11-07
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称仿生手爪
申请号CN02145110.9申请日期2002-11-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2003-03-26公开/公告号CN1404966
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市华山路1954号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟
摘要
一种仿生手爪属于机械领域。主要包括:活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销,其连接方式为:活动手爪与固定手爪由销钉联结,固定手爪与支座由螺销联结,板簧固定在固定手爪上,支座中设有气缸,弹簧一端固结在支座中,另一端与顶销相接触,顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪,该仿生手爪独立于机器人设计,可完成类似人手的复杂抓取动作,可以移装到其它机器人或装配机上,易于在生产实践中实现,适用于一般的斜向压嵌装配任务。

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