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多功能复合手爪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200310108554.5
  • IPC分类号:B25J15/10
  • 申请日期:
    2003-11-13
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称多功能复合手爪
申请号CN200310108554.5申请日期2003-11-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-11-10公开/公告号CN1544212
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/10IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括:手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸,三个气缸固联在支板上,双位气缸的活塞杆与支板联结,另一端与手腕体固联,支板与手腕体用螺钉连结,第一气缸的活塞杆与浮动指用螺钉固联,压入指用铰链与支板联结,压入指的一端顶着第二气缸的活塞杆,夹持指用铰链与支板联结,夹持指的一端顶着第三气缸的活塞杆,导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计,可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作,可以移装到其它机器人或装配机上,易于在生产实践中实现,适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。

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