机械手的可拆卸防滑机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201310249635.0
IPC分类号：B25J15/08;B25J13/00
申请日期：
2013-06-23
申请人：
四川海普工控技术有限公司

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专利名称	机械手的可拆卸防滑机构
申请号	CN201310249635.0	申请日期	2013-06-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103317517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	四川海普工控技术有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区二环路南四段二号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川海普工控技术有限公司	当前权利人	四川海普工控技术有限公司
发明人	蒋明安
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机械手的可拆卸防滑机构。该机械手包括夹持机构本体、夹持手臂、防滑快、螺栓，夹持机构本体内具有控制两个夹持手臂的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂具有用于夹紧被夹持物的夹持端，夹持端的端上设置有螺孔，防滑快上具有螺栓安装孔，螺栓穿过螺栓安装孔与螺孔装配将防滑快与夹持端固定连接，防滑快与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。本发明的防滑结构能够更换，在机械手使用过程中，发现机械手的防滑结构有磨损或者损坏的话，直接更换防滑快即可。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2095070U	暂无	1991-06-19	管钳失效专利	戚务福
2	CN2516324Y	暂无	2001-11-07	一种机械手失效专利	舒良
3	CN87211345U	暂无	1987-11-02	机械手用的斜楔夹紧机构失效专利	上海市公用事业研究所
4	CN203357448U	暂无	2013-06-23	可更换防滑结构的机械手失效专利	四川海普工控技术有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104842365A	2015-05-22	2015-05-22	一种用于抓取高温工件的机械手无效专利	芜湖陀曼精机科技有限公司
2	CN105945973A	2016-06-12	2016-06-12	工业机械手臂无效专利	江苏新光数控技术有限公司
3	CN105563456B	2016-03-10	2016-03-10	一种立式型材单轨道牵引机器人有效专利	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
4	CN106426253A	2016-11-24	2016-11-24	一种机械手无效专利	上海云线娃娃信息科技有限公司
5	CN103722407A	2013-12-21	2013-12-21	一种夹爪装置无效专利	袁新
6	CN105598526A	2016-03-10	2016-03-10	一种用于型材牵引的夹持机构有效专利	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
7	CN105945927A	2016-06-12	2016-06-12	一种可拆卸式机械夹手无效专利	江苏新光数控技术有限公司
8	CN105563456A	2016-03-10	2016-03-10	一种立式型材单轨道牵引机器人有效专利	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
9	CN105643166A	2016-04-06	2016-04-06	线型调整工具以及板材接缝线型调整方法无效专利	上海固瑞克技术服务站

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