一种用于抓取高温工件的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510267203.1
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2015-05-22
申请人：
芜湖陀曼精机科技有限公司

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专利名称	一种用于抓取高温工件的机械手
申请号	CN201510267203.1	申请日期	2015-05-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104842365A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	芜湖陀曼精机科技有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区杨黄路566号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖陀曼精机科技有限公司	当前权利人	芜湖陀曼精机科技有限公司
发明人	蒋立军;汪孝祥;邵金金
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	张永生

摘要

本发明公开了一种用于抓取高温工件的机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述转销上设有冷却孔。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201619111U	暂无	2009-12-26	接头穿孔机械手失效专利	江阴德玛斯特钻具有限公司
2	JPH0766592A	暂无	1993-08-23	ELECTRONIC COMPONENT INSERTION DEVICE失效专利	MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD
3	CN103317714A	2013-09-25	2013-06-08	用于制备PET磨砂板的压辊无效专利	张家港市民扬塑胶科技有限公司
4	CN102335698A	2012-02-01	2011-10-17	一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手失效专利	机械科学研究总院先进制造技术研究中心
5	CN103317517A	2013-09-25	2013-06-23	机械手的可拆卸防滑机构无效专利	四川海普工控技术有限公司
6	CN101733747A	2010-06-16	2009-12-26	接头穿孔机械手失效专利	江阴德玛斯特钻具有限公司
7	CN2728727Y	暂无	2004-07-30	机械手取物夹具失效专利	华寿庆
8	CN203407621U	暂无	2013-05-29	一种水晶烫钻模具转轴连接装置失效专利	兰溪奇达机械制造有限公司
9	CN103770101A	2014-05-07	2012-10-22	一种用于工业高温热处理工件分拣工作的操作机构无效专利	田兆福
10	CN202356507U	暂无	2011-10-27	一种烫钻模装置失效专利	董麒
11	CN204604349U	暂无	2015-05-22	用于抓取高温工件的机械手失效专利	芜湖陀曼精机科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106006006A	2016-05-25	2016-05-25	智能夹取装置无效专利	美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学
2	CN105171768A	2015-09-17	2015-09-17	一种抓取装置无效专利	苏州博众精工科技有限公司
3	CN105598990A	2016-01-18	2016-01-18	一种取料机械爪结构无效专利	苏州艾力光电科技有限公司

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