一种抓取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510590710.9
IPC分类号：B25J15/10;B25J18/00;B25J15/02
申请日期：
2015-09-17
申请人：
苏州博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抓取装置
申请号	CN201510590710.9	申请日期	2015-09-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171768A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博众精工科技有限公司	当前权利人	苏州博众精工科技有限公司
发明人	吕绍林;杨愉强;吴小平;孙庆;邓瑞林;姚照荣
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明为一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。与现有技术相比，本发明抓取装置具有如下技术功效：通过推动件，以杠杆的形式推动夹爪，其运行的稳定性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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