一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910091641.1
IPC分类号：G05B19/418;H04W84/18
申请日期：
2009-08-31
申请人：
北京汉库机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法和系统
申请号	CN200910091641.1	申请日期	2009-08-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-30	公开/公告号	CN101995877A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	北京汉库机器人技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地三街科实大厦A座09-4 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京汉库机器人技术有限公司	当前权利人	北京汉库机器人技术有限公司
发明人	张更深
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法及系统，所述方法包括：主控机器人通过ZigBee模块，将控制信息发送给末端机器人，末端搭载有传感器的机器人可以通过ZigBee通信方式将其当前状态和环境信息回传给主控端，控端发送一条控制指令，末端的所有机器人均可接收到该条指令，并跟据指令内容运动并回传信息。利用本发明可以实现对机器人控制的一对一，一对多，组网控制等控制方式，并将机器人当前的状态和所处的环境信息传递给发送方。

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