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一种取料机械爪结构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610028424.8
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2016-01-18
  • 申请人:
    苏州艾力光电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种取料机械爪结构
申请号CN201610028424.8申请日期2016-01-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-05-25公开/公告号CN105598990A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人苏州艾力光电科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区金山路3号108室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州艾力光电科技有限公司当前权利人苏州艾力光电科技有限公司
发明人吴志华
代理机构南京正联知识产权代理有限公司代理人顾伯兴
摘要
本发明公开了一种取料机械爪结构,该取料机械爪结构包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一结构件、第二结构件和加强件,所述第一机械手与所述第一结构件连接,所述第二机械手爪与所述第二结构件连接,所述第一结构件与所述第二结构件铰连,所述加强件斜向设置且分别设于所述第一结构件和所述第二结构件上。本发明的取料机械爪结构的抓取更加牢固,无需额外的外力驱动夹紧,可减少机械手的工作负荷以及减少功耗,降低生产成本。

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