接头穿孔机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910217298.0
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08
申请日期：
2009-12-26
申请人：
江阴德玛斯特钻具有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	接头穿孔机械手
申请号	CN200910217298.0	申请日期	2009-12-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-16	公开/公告号	CN101733747A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	江阴德玛斯特钻具有限公司	申请人地址	江苏省江阴市申港镇工业园区6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江阴德玛斯特钻具有限公司	当前权利人	江阴德玛斯特钻具有限公司
发明人	郑银良;肖天普;韩晓毅;刘甫清
代理机构	江阴市同盛专利事务所	代理人	唐纫兰

摘要

本发明涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4)，所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121)，所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13)上；所述升降机构(2)包含有升降支撑座(21)、移动板(22)和升降气缸(23)，所述升降支撑座(21)下部两侧对称设有轨道槽(211)，所述移动板(22)卡至轨道槽(211)内，所述升降气缸(23)一端连接至升降支撑座(21)，另一端连接至移动板(22)，所述移动板(22)底部与夹紧支座(13)相连；所述旋转机构(3)包含有旋转轴(31)、齿轮(32)、步进电机(33)和螺杆(34)。本发明接头穿孔机械手，具有操作方便且安全可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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