机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201711071534.3
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2017-11-03
申请人：
北京奇虎科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备
申请号	CN201711071534.3	申请日期	2017-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-13	公开/公告号	CN107788915A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	北京奇虎科技有限公司	申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京奇虎科技有限公司	当前权利人	北京奇虎科技有限公司
发明人	潘俊威;谭平;栾成志;刘坤
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备。其中，机器人包括：控制装置、机器人本体、位于机器人本体的上表面的凸起防护罩；其中，凸起防护罩的侧部进一步设置有多个压力感应部件；控制装置用于获取各个压力感应部件在凸起防护罩受到外力时输出的压力电信号，根据压力电信号确定凸起防护罩的受力位置并根据该受力位置进行避障处理。由此可见，利用本发明提供的方案，可以根据压力感应部件输出的压力电信号对凸起防护罩的受力位置进行判断，并控制机器人根据受力位置有针对性的进行避障处理，进而能够有效的避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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