智能夹取装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610352904.X
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-05-25
申请人：
美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能夹取装置
申请号	CN201610352904.X	申请日期	2016-05-25
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106006006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市经济技术开发区二工业区枫树四路美的工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美的集团武汉制冷设备有限公司,华中科技大学	当前权利人	美的集团武汉制冷设备有限公司,华中科技大学
发明人	杨浩;许剑锋;黄继临;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯;卓弘阳
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	张彩锦

摘要

本发明公开了一种智能夹取装置，该装置包括主体机架、顶出机构、视觉相机、胀紧锥体、加力夹杆和夹杆复位机构，主体机架包括外连接架、安装架和加力夹杆支腿，外连接架安装在安装架的上方，加力夹杆支腿安装在安装架的下方；顶出机构设于安装架的上方，并与胀紧锥体相连，该胀紧锥体为上大下小的锥形台结构；视觉相机安装在所述安装架的侧面；加力夹杆设于加力夹杆支腿的底端，并与加力夹杆支腿可转动连接；夹杆复位机构分别与加力夹杆和加力夹杆支腿相连。本发明可实现压缩机的自动化夹取，具有适应性强、可调节性好等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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