一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410063312.7
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2014-02-25
申请人：
山河智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法
申请号	CN201410063312.7	申请日期	2014-02-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-28	公开/公告号	CN103823442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	山河智能装备股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山河智能装备股份有限公司	当前权利人	山河智能装备股份有限公司
发明人	何清华;罗笑林;张大庆;邓宇;何松泉;朱锐力
代理机构	长沙市融智专利事务所	代理人	黄美成

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的智能舵机驱动器及其控制方法，包括CAN收发器、控制器、驱动器、采样模块及传感器模块，所述采样模块、传感器模块及CAN收发器均与控制器相连，所述采样模块的输入端与驱动器相连，所述采样模块的输出端与控制器的输入端相连，所述传感器模块与舵机相连，所述控制器通过CAN收发器与上位机相连，所述控制器的控制端与驱动器的输入端相连，通过驱动器驱动舵机工作；利用该装置中的控制器对舵机的状态数据和驱动器的状态数据进行处理，减轻了上位机的负担，提高了上位机的稳定性；每个智能舵机驱动器都能通过CAN总线感知到其他舵机的状态，以此来调整本机的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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