一种立式型材单轨道牵引机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610137932.X
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2016-03-10
申请人：
佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种立式型材单轨道牵引机器人
申请号	CN201610137932.X	申请日期	2016-03-10
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563456A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道北广东新光源产业基地核心区内A区6座五层（1-10轴）之一（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东泰格威机器人科技有限公司	当前权利人	广东泰格威机器人科技有限公司
发明人	卢新建;廖子剑;唐崇斌
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本发明提供一种立式型材单轨道牵引机器人，包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。本发明采用机械臂作为型材牵引的执行机构不仅操作灵活，而且便于控制。同时，本发明不仅可缩小占地面积，从而降低生产成本；而且其不受地面状况的影响，可有效解决因地面不平导致无法保证型材牵引的直线度和平直度的问题，从而提高型材牵引加工的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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