一种发动机壳体自动抓取的手爪结构的抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610879846.6
IPC分类号：B25J15/10;B25J9/14;B23Q7/04
申请日期：
2016-10-09
申请人：
宜昌长机科技有限责任公司

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专利名称	一种发动机壳体自动抓取的手爪结构的抓取方法
申请号	CN201610879846.6	申请日期	2016-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426259A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	宜昌长机科技有限责任公司	申请人地址	湖北省宜昌市长机路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宜昌长机科技有限责任公司	当前权利人	宜昌长机科技有限责任公司
发明人	乔凌云;代国辉;樊强军;陶博
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

本发明涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法，爪头通过销轴铰接在爪头座的头部，爪头座固定安装在滑套的末端，滑套内部滑动配合安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端与油缸座相配合，所述油缸座固定在底板的上端面，所述油缸座的底端加工有一号进油口，在油缸座的顶部安装有油缸盖，所述油缸盖的顶部加工有二号进油口，所述底板的顶部通过多组支撑肋板安装有顶板，所述顶板上固定安装有法兰盘，所述底板上还安装有缓冲定位装置。该种抓取结构通过专用手爪实现了自动抓取、自动上下料功能；满足了定位准确，抓取迅速、可靠性高的要求；配合机械手臂、机械导轨，可用于生产线上车、铣等各加工工序时的工位转换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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