气缸盖总成自动装配线

1.一种气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机（1）、气缸盖输送线（37）、摆杆输送装置（7）、下料升降机（36）、托盘返回输送线（27）所组成，气缸盖输送线（37）上装有摆杆输送装置（7），气缸盖输送线（37）的下部装有托盘返回输送线（27），在气缸盖输送线（37）的前端装有上料升降机（1），后端装有下料升降机（36）；其特征在于在气缸盖输送线（37）上由上料升降机（1）一端至下料升降机（36）一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机（2）、油道钢球自动装配及气密试漏机（8）、气门挺杆自动装配机（11）、气门弹簧自动装配机（16）、气门锁夹自动装配机（21）、气门自动拍打机（26）、火花塞护套自动装配机（28）、火花塞护套及气门试漏机（33）。
2.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门油封及下气门弹簧座自动装配机（2）包括有：具有床身、夹具及检测功能的主机（3），气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5），气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4），气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）；具有床身、夹具及检测功能的主机（3）装在气缸盖输送线（37）靠近上料升降机（1）的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5）与气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）；气门油封及下气门弹簧座装配机器人（4）驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手（6）在气门油封及下气门弹簧座自动供料库（5）中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。
3.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的油道钢球自动装配及气密试漏机（8）包括有主机（9）及钢球自动供料装置（10）；主机（9）装在气缸盖输送线（37）上，钢球自动供料装置（10）装在主机上，主机（9）对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置（10）装配钢球，主机（9）再对进行钢球泄露检测。
4.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门挺杆自动装配机（11）包括有：床身、夹具及翻转功能的主机（12），具有视觉 识别功能的气门挺杆自动供料库（13），气门挺杆装配机器人（14），气门挺杆自动装配机械手（15）；床身、夹具及翻转功能的主机（12）装于气缸盖输送线（37）上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库（13）及气门挺杆装配机器人（14）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门挺杆装配机器人（14）上装有气门挺杆自动装配机械手（15）；气门挺杆装配机器人（14）驱动气门挺杆自动装配机械手（15）在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库（13）中取出气门挺杆装配到气缸盖上。
5.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门弹簧自动装配机（16）包括具有床身及摆动夹具的主机（17），具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18），气门弹簧装配机器人（19），气门弹簧自动装配机械手（20）；具有床身及摆动夹具的主机（17）装于气缸盖输送线（37）上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18）及气门弹簧装配机器人（19）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门弹簧装配机器人（19）上装有气门弹簧自动装配机械手（20）；气门弹簧装配机器人（19）驱动气门弹簧自动装配机械手（20）在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库（18）中取出气门弹簧装配到气缸盖上。
6.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的气门锁夹自动装配机（21）包括具有床身及摆动夹具的主机（22），气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23），气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24），气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）；具有床身及摆动夹具的主机（22）装于气缸盖输送线（37）上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23）及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人（24）驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手（25）在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库（23）中取出气门锁夹装配到气缸盖上。
7.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的火花塞护套自动装配机（28）包括具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机（29），火花塞护套自动供料库（30），火花塞护套装配机器人（31），火花塞护套自动 装配机械手（32）；具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机（29）装于气缸盖输送线（37）上；火花塞护套自动供料库（30）及火花塞护套装配机器人（31）安装在气缸盖输送线（37）的一侧；火花塞护套装配机器人（31）上装有火花塞护套自动装配机械手（32）；火花塞护套装配机器人（31）驱动装有火花塞护套自动装配机械手（32）在火花塞护套自动供料库（30）取出火花塞护套装配到气缸盖上。
8.根据权利要求1所述的气缸盖总成自动装配线，其特征在于所述的火花塞护套及气门试漏机（33）包括具有床身及可换夹具的主机（34）及试漏机夹具库（35）；具有床身及可换夹具的主机（34）装于气缸盖输送线（37）上，并与安装在气缸盖输送线（37）的一侧的试漏机夹具库（35）相连接。

气缸盖总成自动装配线 \n技术领域\n[0001] 本实用新型所述的气缸盖总成自动装配线，涉及一种自动装配流水线，具体为气车气缸盖总成的自动装配线。 \n背景技术\n[0002] 目前在发动机气缸盖总成装配线上，由于需要装配的零件品种繁多且形状复杂多样，并不适应常规模式的自动化装配，所以普遍采用人工手动或半自动装配。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工或半自动操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适自动化加工要求且能替代手工操作或半自动操作模式的全自动化装配生产线。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气缸盖总成自动装配线，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。 \n发明内容\n[0003] 鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的气缸盖总成自动装配线。用以解决现有技术中存在的：人工手动或半自动装配，人工成本大、劳动强度高、生产率低下等问题。 \n[0004] 本实用新型的技术解决方案是这样实现的： \n[0005] 本实用新型所述的气缸盖总成自动装配线，是由上料升降机、气缸盖输送线、摆杆输送装置、下料升降机、托盘返回输送线所组成，气缸盖输送线上装有摆杆输送装置，气缸盖输送线的下部装有托盘返回输送线，在气缸盖输送线的前端装有上料升降机，后端装有下料升降机；其特征在于在气缸盖输送线上由上料升降机一端至下料升降机一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机、油道钢球自动装配及气密试漏机、气门挺杆自动装配机、气门弹簧自动装配机、气门锁夹自动装配机、气门自动拍打机、火花塞护套自动装配机、火花塞护套及气门试漏机。 \n[0006] 本实用新型所述的气门油封及下气门弹簧座自动装配机包括有：具有床身、 夹具及检测功能的主机，气门油封及下气门弹簧座自动供料库，气门油封及下气门弹簧座装配机器人，气门油封及下气门弹簧座装配机械手；具有床身、夹具及检测功能的主机装在气缸盖输送线靠近上料升降机的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库与气门油封及下气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手；气门油封及下气门弹簧座装配机器人驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手在气门油封及下气门弹簧座自动供料库中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。 \n[0007] 本实用新型所述的油道钢球自动装配及气密试漏机包括有主机及钢球自动供料装置；主机装在气缸盖输送线上，钢球自动供料装置装在主机上，主机对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置装配钢球，主机再对进行钢球泄露检测。 \n[0008] 本实用新型所述的气门挺杆自动装配机包括有：床身、夹具及翻转功能的主机，具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库，气门挺杆装配机器人，气门挺杆自动装配机械手；\n床身、夹具及翻转功能的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库及气门挺杆装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门挺杆装配机器人上装有气门挺杆自动装配机械手；气门挺杆装配机器人驱动气门挺杆自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库中取出气门挺杆装配到气缸盖上。 \n[0009] 本实用新型所述的气门弹簧自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库，气门弹簧装配机器人，气门弹簧自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气缸盖输送线上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库及气门弹簧装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门弹簧装配机器人上装有气门弹簧自动装配机械手；气门弹簧装配机器人驱动气门弹簧自动装配机械手在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库中取出气门弹簧装配到气缸盖上。 \n[0010] 本实用新型所述的气门锁夹自动装配机包括具有床身及摆动夹具的主机，气门锁片及上气门弹簧座自动供料库，气门锁片及上气门弹簧座装配机器人，气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手；具有床身及摆动夹具的主机装于气 缸盖输送线上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库中取出气门锁夹装配到气缸盖上。 [0011] 本实用新型所述的火花塞护套自动装配机包括具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机，火花塞护套自动供料库，火花塞护套装配机器人，火花塞护套自动装配机械手；\n具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机装于气缸盖输送线上；火花塞护套自动供料库及火花塞护套装配机器人安装在气缸盖输送线的一侧；火花塞护套装配机器人上装有火花塞护套自动装配机械手；火花塞护套装配机器人驱动装有火花塞护套自动装配机械手在火花塞护套自动供料库取出火花塞护套装配到气缸盖上。 \n[0012] 本实用新型所述的火花塞护套及气门试漏机包括具有床身及可换夹具的主机及试漏机夹具库；具有床身及可换夹具的主机装于气缸盖输送线上，并与安装在气缸盖输送线的一侧的试漏机夹具库相连接。 \n[0013] 本实用新型的动作过程为：气缸盖随托盘通过气缸盖输送线及摆杆输送装置，自动输送至气门油封及下气门弹簧座自动装配机并自动定位夹紧，然后气门油封及下气门弹簧座装配机器人驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手将气门油封及下气门弹簧座从气门油封及下气门弹簧座自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。装配完成气缸盖随托盘自动输送到油道钢球自动装配及气密试漏机并自动定位夹紧，然后进行检测有无钢球、装配钢球、钢球泄漏检测。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门挺杆自动装配机并自动定位夹紧，然后气门挺杆装配机器人驱动气门挺杆自动装配机械手将经检测合格的气门挺杆从具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门弹簧自动装配机并自动定位夹紧，然后气门弹簧装配机器人驱动气门弹簧自动装配机械手将经检测合格的气门弹簧从具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门锁夹自动装配机并自动定位夹紧，然后气门锁片及上气门弹簧座装配机器人驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手将气门锁夹 从气门锁片及上气门弹簧座自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到气门自动拍打机并自动定位夹紧，然后进行气门拍打，拍打完成后进行视觉识别是否合格。完成后气缸盖随托盘自动输送到火花塞护套自动装配机并自动定位夹紧，然后火花塞护套装配机器人驱动火花塞护套自动装配机械手将火花塞护套从火花塞护套自动供料库中取出，最终装配到气缸盖上。完成后气缸盖随托盘自动输送到火花塞护套及气门试漏机并自动定位、夹紧、密封，然后进行火花塞护套气密检测及气门的泄漏检测。完成后气缸盖随托盘自动输送到下料工位并将气缸盖移出分装线，托盘通过托盘返回输送线返回线首，从而实现了气缸盖总成的自动装配。 [0014] 本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在： \n[0015] 本实用新型替代了人工手动操作或半自动装配，完全实现了自动化装配，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金。 \n[0016] 本实用新型具有结构新颖、安装与维修方便、降低了人力劳动成本、提高了工作效率、解决场地、成品率高等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。 \n附图说明\n[0017] 本实用新型共有2幅附图,其中： \n[0018] 附图1本实用新型结构示意图； \n[0019] 附图2本实用新型气缸盖输送线结构示意图。 \n[0020] 在图中：1、上料升降机2、气门油封及下气门弹簧座自动装配机3、具有床身、夹具及检测功能的主机4、气门油封及下气门弹簧座装配机器人5、气门油封及下气门弹簧座自动供料库6、气门油封及下气门弹簧座装配机械手7、摆杆输送装置8、油道钢球自动装配及气密试漏机9、主机10、及钢球自动供料装置11、气门挺杆自动装配机12、床身、夹具及翻转功能的主机13、具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库14、气门挺杆装配机器人15、气门挺杆自动装配机械手16、气门弹簧自动装配机17、具有床身及摆动夹具的主机18、具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库19、气门弹簧装配机器人20、气门弹簧自动装配机械手21、气门锁夹自动装配机22、具有床身及摆动夹具的主机23、气门锁片及上气门弹簧座自动供料库24、气门 锁片及上气门弹簧座装配机器人25、气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手26、气门自动拍打机27、托盘返回输送线28、火花塞护套自动装配机29、具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机30、火花塞护套自动供料库31、火花塞护套装配机器人\n32、火花塞护套自动装配机械手33、火花塞护套及气门试漏机34、具有床身及可换夹具的主机35、及试漏机夹具库36、下料升降机37、气缸盖输送线。 \n具体实施方式\n[0021] 本实用新型的具体实施例如附图所示，是由上料升降机1、气缸盖输送线37、摆杆输送装置7、下料升降机36、托盘返回输送线27所组成，气缸盖输送线37上装有摆杆输送装置7，气缸盖输送线37的下部装有托盘返回输送线27，在气缸盖输送线37的前端装有上料升降机1，后端装有下料升降机36；其特征在于在气缸盖输送线37上由上料升降机1一端至下料升降机36一端，依次装配有气门油封及下气门弹簧座自动装配机2、油道钢球自动装配及气密试漏机8、气门挺杆自动装配机11、气门弹簧自动装配机16、气门锁夹自动装配机21、气门自动拍打机26、火花塞护套自动装配机28、火花塞护套及气门试漏机33。 [0022] 气门油封及下气门弹簧座自动装配机2包括有：具有床身、夹具及检测功能的主机3，气门油封及下气门弹簧座自动供料库5，气门油封及下气门弹簧座装配机器人4，气门油封及下气门弹簧座装配机械手6；具有床身、夹具及检测功能的主机3装在气缸盖输送线\n37靠近上料升降机1的一端上；气门油封及下气门弹簧座自动供料库5与气门油封及下气门弹簧座装配机器人4安装在气缸盖输送线37的一侧；在气门油封及下气门弹簧座装配机器人4上装有气门油封及下气门弹簧座装配机械手6；气门油封及下气门弹簧座装配机器人4驱动气门油封及下气门弹簧座装配机械手6在气门油封及下气门弹簧座自动供料库5中取出气门油封及下气门弹簧座，装入到气缸盖上。 \n[0023] 油道钢球自动装配及气密试漏机8包括有主机9及钢球自动供料装置10；主机9装在气缸盖输送线37上，钢球自动供料装置10装在主机上，主机9对气缸盖检测有无钢球，钢球自动供料装置10装配钢球，主机9再对进行钢球泄露检测。 \n[0024] 气门挺杆自动装配机11包括有：床身、夹具及翻转功能的主机12，具有视 觉识别功能的气门挺杆自动供料库13，气门挺杆装配机器人14，气门挺杆自动装配机械手15；床身、夹具及翻转功能的主机12装于气缸盖输送线37上；具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库13及气门挺杆装配机器人14安装在气缸盖输送线37的一侧；气门挺杆装配机器人\n14上装有气门挺杆自动装配机械手15；气门挺杆装配机器人14驱动气门挺杆自动装配机械手15在具有视觉识别功能的气门挺杆自动供料库13中取出气门挺杆装配到气缸盖上。 [0025] 气门弹簧自动装配机16包括有：具有床身及摆动夹具的主机17，具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库18，气门弹簧装配机器人19，气门弹簧自动装配机械手20；具有床身及摆动夹具的主机17装于气缸盖输送线37上；具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库18及气门弹簧装配机器人19安装在气缸盖输送线37的一侧；气门弹簧装配机器人19上装有气门弹簧自动装配机械手20；气门弹簧装配机器人19驱动气门弹簧自动装配机械手20在具有视觉识别功能的气门弹簧自动供料库18中取出气门弹簧装配到气缸盖上。 [0026] 气门锁夹自动装配机21包括有：具有床身及摆动夹具的主机22，气门锁片及上气门弹簧座自动供料库23，气门锁片及上气门弹簧座装配机器人24，气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手25；具有床身及摆动夹具的主机22装于气缸盖输送线37上；气门锁片及上气门弹簧座自动供料库23及气门锁片及上气门弹簧座装配机器人24安装在气缸盖输送线37的一侧；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人24上装有气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手25；气门锁片及上气门弹簧座装配机器人24驱动气门锁片及上气门弹簧座自动装配机械手25在气门锁片及上气门弹簧座自动供料库23中取出气门锁夹装配到气缸盖上。 \n[0027] 火花塞护套自动装配机28包括有：具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机29，火花塞护套自动供料库30，火花塞护套装配机器人31，火花塞护套自动装配机械手32；具有床身、摆动夹具、护套压入装置的主机29装于气缸盖输送线37上；火花塞护套自动供料库30及火花塞护套装配机器人31安装在气缸盖输送线37的一侧；火花塞护套装配机器人\n31上装有火花塞护套自动装配机械手32；火花塞护套装配机器人31驱动装有火花塞护套自动装配机械手32在火花塞护套自动供料库30取出火花塞护套装配到气缸盖上。 [0028] 火花塞护套及气门试漏机33包括有：具有床身及可换夹具的主机34及试 漏机夹具库35；具有床身及可换夹具的主机34装于气缸盖输送线37上，并与安装在气缸盖输送线37的一侧的试漏机夹具库35相连接。 \n[0029] 以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。