一种口罩用呼吸阀的组装机

1.一种口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的输送线，在所述输送线处的机架上还设有阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置，所述阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置依次设置于所述输送线的起始端至尾端之间，所述阀体上料装置与所述输送线的起始端相连，所述收料装置与所述输送线的尾端相连，且所述阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置及所述收料装置均与所述输送线相连；所述阀体上料装置包括阀体料仓、分料分离器、输送轨道、分料分隔装置及拉料装置，所述阀体料仓、分料分离器、输送轨道、分料分隔装置设置于输送线的一侧，所述拉料装置设置于输送线的另一侧；所述阀体料仓的出料口与所述分料分离器的一端相连，所述输送轨道进料端与所述分料分离器的另一端相连，所述输送轨道的出料端设置于所述输送线的顶部，所述分料分隔装置设置于所述输送轨道的出料端的正上方，所述输送轨道为两条并排设置的输送轨道，分别为第一输送轨道及第二输送轨道。
2.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述分料分离器包括支撑板、设置于支撑板上的拨料机构及产品承载台，所述产品承载台的两端分别对应所述阀体料仓的出料口及所述输送轨道的进料端设置，所述拨料机构包括转接板及设置于转接板上、下侧的上导向气缸及下导向气缸，所述上、下导向气缸的输出轴方向分别相对设置，所述产品承载台安装于所述上导向气缸的顶部，所述上导向气缸滑动设置于所述转接板的上方，所述下导向气缸的顶部或端部与所述转接板固定相连，所述下导向气缸的底部滑动设置于所述支撑板上。
3.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述橡胶带输送装置包括料盘、滑石粉清除装置、橡胶带输送线、橡胶带裁切模具及橡胶带上料装置，所述料盘安装于料盘支架上，料盘上的橡胶带经滑石粉清除装置放置于所述橡胶带输送线上，所述橡胶带裁切模具设置于所述橡胶带输送线上，所述橡胶带经所述橡胶带裁切模具裁切成阀片，所述阀片经所述橡胶带上料装置放置于所述输送线上。
4.根据权利要求3所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述滑石粉清除装置包括腔体，所述腔体上设有一通槽，所述通槽内设有复数把上、下夹刀，所述橡胶带穿过所述通槽，且所述上夹刀的端面抵于所述橡胶带的上端面上，所述下夹刀的端面抵于所述橡胶带的下端面上；所述腔体下方依次设有滑石粉承载腔、真空发生器及过滤袋，所述滑石粉承载腔顶部与所述腔体相连通，所述滑石粉承载腔底部通过所述真空发生器与所述过滤袋相连。
5.根据权利要求3所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述橡胶带上料装置包括上料支架及吸料模组，所述吸料模组经一旋转气缸安装于所述上料支架上；所述上料支架安装于所述橡胶带输送线的一侧，所述吸料模组及所述旋转气缸设置于所述橡胶带输送线的正上方，所述旋转气缸经一旋转气缸安装板安装于所述上料支架上；所述吸料模组包括第一吸料模组及第二吸料模组，所述旋转气缸的输出轴上安装有一旋转板，所述旋转板的正中心与所述旋转气缸的输出轴相连，所述旋转板的两端分别安装有所述第一、第二吸料模组，且所述第一、第二吸料模组分别经气管与气源相连。
6.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述阀盖上料装置包括阀盖料仓、阀盖输送轨道及阀盖抓取模组，所述阀盖料仓内设置阀盖，所述阀盖经所述阀盖输送轨道输送，经所述阀盖抓取模组抓取设置于所述输送线上。
7.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述焊接装置包括4组焊接机构及设置于输送线上方的焊接保压装置，2组所述焊接机构并排且间隔设置于所述输送线的一侧，另外两组所述焊接机构设置于所述输送线的另一侧，所述输送线两侧的焊接机构分别对称设置；所述焊接机构包括焊接机安装座及滑动安装于所述焊接机安装座上的超声波焊接机，所述超声波焊接机的焊接头对应所述输送线设置。
8.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述检测装置包括测漏装置、上挑检测装置、影印检测装置及剔料装置，所述上挑检测装置及所述测漏装置依次设置于所述焊接装置与所述LOGO移印装置之间，所述影印检测装置及剔料装置依次设置于所述LOGO移印装置与所述收料装置之间。
9.根据权利要求1所述的口罩用呼吸阀的组装机，其特征在于：所述收料装置包括上滑道及下滑道，所述上滑道的顶部与所述输送线的尾端相连，所述上滑道自顶部向下倾斜设置；所述上滑道的中部设有第一通槽，所述下滑道的顶部安装于所述第一通槽的下方，并与所述第一通槽相连通，所述第一通槽的底部设有一分隔板，所述分隔板与一分隔气缸相连，所述分隔板可滑动设置于所述第一通槽内，将所述上滑道与所述下滑道分隔。

一种口罩用呼吸阀的组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种呼吸阀的安装机器，尤其涉及一种口罩用呼吸阀的组装机。\n背景技术\n[0002] 随着工业的发展和私人汽车的普及，城市空气的污染问题越来越厉害，尤其是PM2.5含量超标，严重影响人们出行的健康。为了减少吸入过多有害物质，穿戴口罩是一种常见的防范措施，与最原始的一体式口罩不同的是，现有的口罩一般带有呼吸阀，这极大的改善了穿戴者呼吸的顺畅性。\n[0003] 在现有技术中，有一些口罩是带有呼吸阀的，而呼吸阀是一种呼出时可以透气，呼入时呼吸阀不透气的一种结构，包括阀体阀盖及设置于阀体与阀盖之间的橡胶阀片，使用者吸气时，阀片会盖住阀体的出气口，使用者只能通过口罩的布料吸气，呼气时，将阀片的一端顶出，气体通过呼吸阀排出。\n[0004] 但是，在现有技术中，呼吸阀的三者进行组装时，安装效率低，密封性也得不到保证。因此，如何提高呼吸阀的组装效率，提高组装质量，是本领域技术人员需要努力的方向。\n发明内容\n[0005] 本发明目的是提供一种口罩用呼吸阀的组装机，通过使用该结构，实现了呼吸阀的自动组装，提高了组装效率，降低了生产成本。\n[0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种口罩用呼吸阀的组装机，包括机架及设置于机架上的输送线，在所述输送线处的机架上还设有阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置，所述阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置依次设置于所述输送线的起始端至尾端之间，所述阀体上料装置与所述输送线的起始端相连，所述收料装置与所述输送线的尾端相连，且所述阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置及所述收料装置均与所述输送线相连。\n[0007] 上述技术方案中，所述阀体上料装置包括阀体料仓、分料分离器、输送轨道、分料分隔装置及拉料装置，所述阀体料仓、分料分离器、输送轨道、分料分隔装置设置于输送线的一侧，所述拉料装置设置于输送线的另一侧；所述阀体料仓的出料口与所述分料分离器的一端相连，所述输送轨道进料端与所述分料分离器的另一端相连，所述输送轨道的出料端设置于所述输送线的顶部，所述分料分隔装置设置于所述输送轨道的出料端的正上方，所述输送轨道为两条并排设置的输送轨道，分别为第一输送轨道及第二输送轨道。\n[0008] 上述技术方案中，所述分料分离器包括支撑板、设置于支撑板上的拨料机构及产品承载台，所述产品承载台的两端分别对应所述阀体料仓的出料口及所述输送轨道的进料端设置，所述拨料机构包括转接板及设置于转接板上、下侧的上导向气缸及下导向气缸，所述上、下导向气缸的输出轴方向分别相对设置，所述产品承载台安装于所述上导向气缸的顶部，所述上导向气缸滑动设置于所述转接板的上方，所述下导向气缸的顶部或端部与所述转接板固定相连，所述下导向气缸的底部滑动设置于所述支撑板上。\n[0009] 上述技术方案中，所述橡胶带输送装置包括料盘、滑石粉清除装置、橡胶带输送线、橡胶带裁切模具及橡胶带上料装置，所述料盘安装于料盘支架上，料盘上的橡胶带经滑石粉清除装置放置于所述橡胶带输送线上，所述橡胶带裁切模具设置于所述橡胶带输送线上，所述橡胶带经所述橡胶带裁切模具裁切成阀片，所述阀片经所述橡胶带上料装置放置于所述输送线上。\n[0010] 上述技术方案中，所述滑石粉清除装置包括腔体，所述腔体上设有一通槽，所述通槽内设有复数把上、下夹刀，所述橡胶带穿过所述通槽，且所述上夹刀的端面抵于所述橡胶带的上端面上，所述下夹刀的端面抵于所述橡胶带的下端面上；所述腔体下方依次设有滑石粉承载腔、真空发生器及过滤袋，所述滑石粉承载腔顶部与所述腔体相连通，所述滑石粉承载腔底部通过所述真空发生器与所述过滤袋相连。\n[0011] 上述技术方案中，所述橡胶带上料装置包括上料支架及吸料模组，所述吸料模组经一旋转气缸安装于所述上料支架上；所述上料支架安装于所述橡胶带输送线的一侧，所述吸料模组及所述旋转气缸设置于所述橡胶带输送线的正上方，所述旋转气缸经一旋转气缸安装板安装于所述上料支架上；所述吸料模组包括第一吸料模组及第二吸料模组，所述旋转气缸的输出轴上安装有一旋转板，所述旋转板的正中心与所述旋转气缸的输出轴相连，所述旋转板的两端分别安装有所述第一、第二吸料模组，且所述第一、第二吸料模组分别经气管与气源相连。\n[0012] 上述技术方案中，所述阀盖上料装置包括阀盖料仓、阀盖输送轨道及阀盖抓取模组，所述阀盖料仓内设置阀盖，所述阀盖经所述阀盖输送轨道输送，经所述阀盖抓取模组抓取设置于所述输送线上。\n[0013] 上述技术方案中，所述焊接装置包括4组焊接机构及设置于输送线上方的焊接保压装置，2组所述焊接机构并排且间隔设置于所述输送线的一侧，另外两组所述焊接机构设置于所述输送线的另一侧，所述输送线两侧的焊接机构分别对称设置；所述焊接机构包括焊接机安装座及滑动安装于所述焊接机安装座上的超声波焊接机，所述超声波焊接机的焊接头对应所述输送线设置。\n[0014] 上述技术方案中，所述检测装置包括测漏装置、上挑检测装置、影印检测装置及剔料装置，所述上挑检测装置及所述测漏装置依次设置于所述焊接装置与所述LOGO移印装置之间，所述影印检测装置及剔料装置依次设置于所述LOGO移印装置与所述收料装置之间。\n[0015] 上述技术方案中，所述收料装置包括上滑道及下滑道，所述上滑道的顶部与所述输送线的尾端相连，所述上滑道自顶部向下倾斜设置；所述上滑道的中部设有第一通槽，所述下滑道的顶部安装于所述第一通槽的下方，并与所述第一通槽相连通，所述第一通槽的底部设有一分隔板，所述分隔板与一分隔气缸相连，所述分隔板可滑动设置于所述第一通槽内，将所述上滑道与所述下滑道分隔。\n[0016] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：\n[0017] 1.本发明中口罩用呼吸阀的组装机由设置于机架输送线处的阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置，所述阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、LOGO移印装置、检测装置及收料装置，这些装置依次设置于所述输送线的起始端至尾端之间，通过这些部分装置的设置及配合使用，实现呼吸阀的阀体、橡胶带及阀盖的全自动组装及检测，无需人工操作，提高生产效率，降低生产成本；\n[0018] 2.本发明中阀体上料装置设有两条输送轨道，分别为第一输送轨道及第二输送轨道，设置两条输送轨道，减小相邻阀体之间的间距，提高生产效率；同时，通过分料分离器的设置，可以将阀体料仓内的阀体送入到两条输送轨道上，无需设置多个料仓即可实现分料分离，既提高了输送效率，也降低了生产成本；\n[0019] 3.本发明中在橡胶带的输送端设置滑石粉清除装置，滑石粉清除装置采用刀片将滑石粉刮去，比液体浸泡、冲洗更简单有效，并且避免了回流过滤的问题，同时下方增加抽真空装置，将刮去的滑石粉收集到过滤袋中，防止扬尘，保证生产环境；\n[0020] 4.本发明中橡胶带上料采用吸料模组将裁切好的橡胶带吸附，然后通过旋转气缸将橡胶带吸附到输送线的正上方，安装于阀体上，旋转气缸的设置，提高橡胶带的上料效率；\n[0021] 5.本发明中在输送线的两侧分别设置两组超声波焊接机，同时对两个产品进行超声波焊接，组装效率高；\n[0022] 6.本发明中收料装置采用上滑道及下滑道，上滑道的中部设置第一通槽，在第一通槽上设置隔板，采用两组滑道，并分别在每组滑道底部放置收集箱，当其中一条滑道底部的收集箱收集满之后，可以打开或关闭隔板，更换另外一条滑道继续收集产品，无需停机更换，效率高。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明实施例一中的结构示意图；\n[0024] 图2是图1的立体结构示意图；\n[0025] 图3是本发明实施例一中阀体上料装置的结构示意图；\n[0026] 图4是本发明实施例一中分料分离器的结构示意图；\n[0027] 图5是图4的立体结构示意图；\n[0028] 图6是本发明实施例一中分料分隔装置的结构示意图；\n[0029] 图7是图6的左视图；\n[0030] 图8是图6的立体结构示意图；\n[0031] 图9是本发明实施例一中滑石粉清除装置的结构示意图；\n[0032] 图10是图9的立体结构示意图；\n[0033] 图11是本发明实施例一中橡胶带上料装置的结构示意图；\n[0034] 图12是图11的立体结构示意图；\n[0035] 图13是本发明实施例一中焊接机构的结构示意图；\n[0036] 图14是图13的立体结构示意图；\n[0037] 图15是本发明实施例一中收料装置的结构示意图；\n[0038] 图16是图15的立体结构示意图；\n[0039] 图17是图15的内部结构示意图。\n[0040] 其中：1、机架；11、阀体；12、阀片；13、阀盖；2、输送线；21、测漏装置；22、上挑检测装置；23、影印检测装置；24、剔料装置；3、阀体上料装置；30、阀体料仓；31、分料分离器；32、分料分隔装置；33、拉料装置；34、第一输送轨道；35、第二输送轨道；36、支撑板；37、产品承载台；38、转接板；39、上导向气缸；300、下导向气缸；301、第二转接板；302、螺栓；303、限位缓冲板；304、防撞块；305、产品压板；306、反射式光电传感器；310、安装支架；311、安装板；\n312、第一侧板；313、第二侧板；314、中间板；315、伸缩气缸；316、第一分隔片；317、第二分隔片；318、左侧板；319、右侧板；320、连板；331、拉料手；332、拉料气缸；333、拉料气缸安装座；\n334、升降气缸；335、拉手；4、橡胶带输送装置；40、料盘；41、滑石粉清除装置；42、橡胶带输送线；43、橡胶带裁切模具；44、橡胶带上料装置；45、料盘支架；46、第一橡胶带输送线；47、第二橡胶带输送线；410、腔体；411、通槽；412、上夹刀；413、下夹刀；414、滑石粉承载腔；\n415、真空发生器；416、过滤袋；417、上夹刀安装座；418、下夹刀安装座；419、肘夹；420、肘夹拉动板；421、上料支架；422、旋转气缸；423、吸料模组；424、旋转气缸安装板；425、第一吸料模组；426、第二吸料模组；427、旋转板；428、伸缩气缸；429、气嘴；430、气嘴安装板；5、阀盖上料装置；51、阀盖料仓；52、阀盖输送轨道；53、阀盖抓取模组；6、焊接装置；61、焊接机构；\n62、焊接头；63、焊接机安装座；64、超声波焊接机；65、焊接机安装板；66、百分表安装支架；\n67、百分表；68、测头；7、LOGO移印装置；8、收料装置；81、上滑道；82、下滑道；83、第一通槽；\n84、分隔板；85、分隔气缸；\n具体实施方式\n[0041] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0042] 实施例一：参见图1～17所示，一种口罩用呼吸阀的组装机，包括机架1及设置于机架1上的输送线2，在所述输送线2处的机架1上还设有阀体上料装置3、橡胶带输送装置4、阀盖上料装置5、焊接装置6、LOGO移印装置7、检测装置及收料装置8，所述阀体上料装置3、橡胶带输送装置4、阀盖上料装置5、焊接装置6、LOGO移印装置7、检测装置及收料装置8依次设置于所述输送线2的起始端至尾端之间，所述阀体上料装置3与所述输送线2的起始端相连，所述收料装置8与所述输送线2的尾端相连，且所述阀体上料装置3、橡胶带输送装置4、阀盖上料装置5及所述收料装置8均与所述输送线2相连。在本实施例中，还包括一控制器，所述阀体上料装置3、橡胶带输送装置4、阀盖上料装置5、焊接装置6、LOGO移印装置7、检测装置及收料装置8均与所述控制器相连，控制器用于调度整个机器的运作。\n[0043] 参见图1～3所示，所述阀体上料装置3包括阀体料仓30、分料分离器31、输送轨道、分料分隔装置32及拉料装置33，所述阀体料仓30、分料分离器31、输送轨道、分料分隔装置\n32设置于输送线2的一侧，所述拉料装置33设置于输送线2的另一侧；所述阀体料仓30的出料口与所述分料分离器31的一端相连，所述输送轨道进料端与所述分料分离器31的另一端相连，所述输送轨道的出料端设置于所述输送线2的顶部，所述分料分隔装置32设置于所述输送轨道的出料端的正上方，所述输送轨道为两条并排设置的输送轨道，分别为第一输送轨道34及第二输送轨道35。\n[0044] 参见图4、5所示，所述分料分离器31包括支撑板36、设置于支撑板36上的拨料机构及产品承载台37，所述产品承载台37的两端分别对应所述阀体料仓30的出料口及所述输送轨道的进料端设置，所述拨料机构包括转接板38及设置于转接板38上、下侧的上导向气缸\n39及下导向气缸300，所述上导向气缸39、下导向气缸300的输出轴方向分别相对设置，所述产品承载台37安装于所述上导向气缸39的顶部，所述上导向气缸39滑动设置于所述转接板\n38的上方，所述下导向气缸300的顶部或端部与所述转接板38固定相连，所述下导向气缸\n300的底部滑动设置于所述支撑板36上。\n[0045] 所述转接板38的右端还固定有第二转接板301，所述第二转接板301设置于所述转接板38的下方，且所述第二转接板301垂直于所述转接板38设置，所述下导向气缸300的右端经一螺栓302与所述第二转接板301相连。所述转接板38的左端固定有一限位缓冲板303，所述限位缓冲板303的正中心安装于所述转接板38的左端，且所述限位缓冲板303垂直于所述转接板38设置。所述限位缓冲板303的上、下端分别设有一防撞块304，防止上导向气缸\n39、下导向气缸300撞到限位缓冲板303上。\n[0046] 所述上导向气缸39设置于所述转接板38上端的右侧，且所述上导向气缸39可向左滑动设置于所述转接板38上。所述第二转接板301固定于所述下导向气缸300的右端上，且所述下导向气缸300可向右滑动设置于所述支撑板36上。同时，在本实施例中，所述产品承载台37的上方还设有一产品压板305，产品可设置于产品压板305与产品承载台37之间，同时，在产品压板305及产品承载台37上还设有一反射式光电传感器306。\n[0047] 参见图4、5所述，非工作状态下，产品承载台37的一端正对应阀体料仓30的出料口设置，另一端对应第一输送轨道34、第二输送轨道35的相交处设置，产品承载台37、上导向气缸39、下导向气缸300及支撑板36设置于同一直线上。第一输送轨道34设置于左侧，第二输送轨道35设置于右侧。使用时，阀体料仓30将一个阀体输送至产品承载台37上，反射式光电传感器306检测到产品承载台37上有产品之后，上导向气缸39先工作，带动产品承载台37向左运动，使产品承载台37上的阀体输送至第一输送轨道34内，然后上导向气缸39复位，等下一个阀体输送至产品承载台37内。当下一个阀体输送至产品承载台37上，反射式光电传感器306检测到产品承载台37上有产品之后，下导向气缸300工作，带动转接板38、上导向气缸39及产品承载台37向右运动，使产品承载台37上的阀体输送至第二输送轨道35内，然后下导向气缸300复位，等下一个阀体输送至产品承载台37上。如此循环，上导向气缸39、下导向气缸300交替运动，将阀体料仓30内的阀体交错输送至第一输送轨道34、第二输送轨道35内。实现单道变双道的功能，这样可以无需将阀体料仓制成双轨道也能实现双轨道送料，有效降低了生产成本。\n[0048] 参见图3、6～8所示，所述分料分隔装置32包括安装支架310、设置于安装支架310上的安装板311及设置于安装板311下方的分隔片，所述分隔片呈U型，包括第一侧板312、第二侧板313及连接所述第一侧板312、第二侧板313顶部的中间板314，所述中间板314经一伸缩气缸315安装于所述安装板311上，所述第一侧板312、第二侧板313的底部分别抵于所述第一输送轨道34、第二输送轨道35内。所述分隔片包括对称设置的第一分隔片316及第二分隔片317，所述第一分隔片316、第二分隔片317设置于所述安装板311的延伸方向上，所述第一分隔片316、第二分隔片317分别经一伸缩气缸315安装于所述安装板311上。在本实施例中，第一分隔片316靠近安装支架310设置，第二分隔片靠近输送线设置。\n[0049] 参见图6～所示，所述安装支架310为U型安装支架，包括左侧板318、右侧板319及连接左侧板318、右侧板319的连板320，所述安装支架310经所述左侧板318、右侧板319的底端安装于所述机架1上，且所述左侧板318设置于所述第一输送轨道34的左侧，所述右侧板\n319设置于所述第二输送轨道35的右侧，所述连板320设置于所述第一输送轨道34、第二输送轨道35的正上方，所述安装板311一端安装于所述连板320上，另一端的底部安装有所述伸缩气缸315，且所述安装板311垂直安装于所述连板320设置。\n[0050] 所述输送线2的一侧设有输送轨道，另一侧设置拉料装置33，所述拉料装置33与所述输送轨道设置于同一直线上。所述拉料装置33包括拉料手331、拉料气缸332及拉料气缸安装座333，所述拉料气缸安装座333安装于所述机架1上，所述拉料手331经所述拉料气缸\n332安装于所述拉料气缸安装座333上，且所述拉料手331设置于所述输送线2的上方。所述拉料气缸332的输出轴上安装有一升降气缸334，该拉料手331安装于所述升降气缸334的输出轴上。在本实施例中，拉料手331的尾端的顶部与升降气缸334的输出轴相连，前端设有4个拉手335，其中两个拉手335对应第一输送轨道34设置，另外两个拉手335对应所述第二输送轨道35设置。\n[0051] 在本发明中，阀体料仓30为自动送料振动盘，可以自动送料，阀体上料装置3工作时，步骤如下：\n[0052] ①阀体料仓30上料，逐个将阀体送入拨料机构内，再通过拨料机构将阀体交替输送到第一输送轨道34及第二输送轨道35上；\n[0053] ②将阀体通过第一输送轨道34、第二输送轨道35进行输送，当阀体运行到输送轨道的送料端时，伸缩气缸315下压，分别将第二分隔片317、第一分隔片316依次下压，挡住第一输送轨道34、第二输送轨道35上的阀体，且第一分隔片316、第二分隔片317之间设有一块阀体，然后再将第二分隔片317抬起；\n[0054] ③拉料气缸332伸出，使拉料手331伸于阀体的正上方，升降气缸334下压，使拉料手331的拉手335拉住阀体，拉料气缸332回缩，由拉料手331将阀体拉于输送线2上，然后升降气缸334带动拉料手331上升；\n[0055] ④第二分隔片317下压、第一分隔片316上升，阀体11被推动向前，当第一分隔片\n316、第二分隔片317之间设有一个阀体11之后，第一分隔片316下压，第二分隔片317上升，继续上述的拉料动作，完成一次阀体输送于输送线2的步骤。\n[0056] 在本实施例中，第一分隔片316与第二分隔片317的动作交替进行，当第一分隔片\n316上升时，则第二分隔片317下压。当第一分隔片316下压时，则第二分隔片317上升。\n[0057] 参见图1、2、9～12所示，所述橡胶带输送装置4包括料盘40、滑石粉清除装置41、橡胶带输送线42、橡胶带裁切模具43及橡胶带上料装置44，所述料盘40安装于料盘支架45上，料盘40上的橡胶带经滑石粉清除装置41放置于所述橡胶带输送线42上，所述橡胶带裁切模具43设置于所述橡胶带输送线上，所述橡胶带经所述橡胶带裁切模具43裁切成阀片12，所述阀片12经所述橡胶带上料装置4放置于所述输送线2上的阀体11上。而在本实施例中，设置有两条并排的橡胶带输送线42，包括第一橡胶带输送线46及第二橡胶带输送线47。\n[0058] 参见图9、10所示，所述滑石粉清除装置41包括腔体410，所述腔体410上设有一通槽411，所述通槽411内设有复数把上夹刀412、下夹刀413，所述橡胶带穿过所述通槽411，且所述上夹刀412的端面抵于所述橡胶带的上端面上，所述下夹刀413的端面抵于所述橡胶带的下端面上；所述腔体410下方依次设有滑石粉承载腔414、真空发生器415及过滤袋416，所述滑石粉承载腔414顶部与所述腔体410相连通，所述滑石粉承载腔414底部通过所述真空发生器415与所述过滤袋416相连。\n[0059] 在本实施例中，所述上夹刀412安装于上夹刀安装座417内，所述下夹刀413安装于下夹刀安装座418内，上夹刀安装座417与下夹刀安装座418之间的间隙构成所述通槽411。\n在本实施例中，上夹刀412的底部及下夹刀413的顶部设置于所述通槽411内，且所述下夹刀安装座418至所述上夹刀412的底部之间的距离小于所述下夹刀413顶部至所述下夹刀安装座418之间的距离。在本实施例中，上夹刀412设置有3把，下夹刀413设置有2把，下夹刀413设置于相邻的上夹刀412之间。使用时，橡胶带穿于通槽411内，由于上夹刀412、下夹刀413交错设置，且下夹刀413安装座至所述上夹刀412的底部之间的距离小于所述下夹刀413顶部至所述下夹刀安装座418之间的距离，这样橡胶带在通槽411内处于波浪形，3把上夹刀\n412将橡胶带上端面上的滑石粉刮掉，2把下夹刀413将橡胶带下端面上的滑石粉刮掉，使滑石粉掉于滑石粉承载腔414内，由真空发生器415吸到过滤袋416内，防止扬尘。\n[0060] 同时，在本实施例中，所述腔体410的顶部设有一肘夹419，所述肘夹419穿过所述腔体410，经一肘夹拉动板420与所述上夹刀安装座417的顶部相连。通过肘夹419的设置，可以用于调整上夹刀412的位置，便于调整清除滑石粉的力度。\n[0061] 参见图11、12所示，所述橡胶带上料装置44包括上料支架421及吸料模组423，所述吸料模组423经一旋转气缸422安装于所述上料支架421上；所述上料支架421安装于所述橡胶带输送线42的一侧，所述吸料模组423及所述旋转气缸422设置于所述橡胶带输送线42的正上方，所述旋转气缸422经一旋转气缸安装板424安装于所述上料支架421上；所述吸料模组包括第一吸料模组425及第二吸料模组426，所述旋转气缸422的输出轴上安装有一旋转板427，所述旋转板427的正中心与所述旋转气缸422的输出轴相连，所述旋转板427的两端分别安装有所述第一吸料模组425、第二吸料模组426，且所述第一吸料模组425、第二吸料模组426分别经气管与气源相连。\n[0062] 在本实施例中，所述吸料模组423包括一伸缩气缸428及两个并排设置的气嘴429，所述伸缩气缸428的顶部安装于所述旋转板427的一端，两个气嘴429经气嘴安装板430安装于所述伸缩气缸428的输出轴上。且所述气嘴429与所述气嘴安装板430相连通，所述气嘴安装板430经气管与气源相连。在使用时，其中第一吸料模组425的伸缩气缸428下压，气源工作吸气，将第一橡胶带输送线46、第二橡胶带输送线47上裁切好的阀片12吸附于两个气嘴\n429上，然后旋转气缸工作，将旋转板427转动180°，将第一吸料模组425与第二吸料模组426调换位置，第一吸料模组425的气源吹气，将气嘴429上的阀片12吹于阀体11上，完成阀片12与阀体11的组装。在第一吸料模组425释放阀片12的过程当中，第二吸料模组426也将第一橡胶带输送线46、第二橡胶带输送线7上的阀片12吸附住，如此循环。\n[0063] 所述阀盖上料装置5包括阀盖料仓51、阀盖输送轨道52及阀盖抓取模组53，所述阀盖料仓51内设置阀盖13，所述阀盖13经所述阀盖输送轨道52输送，经所述阀盖抓取模组53抓取设置于所述输送线2上的阀体上，完成阀盖与阀体的组装。\n[0064] 参见图1、2、13、14所示，所述焊接装置6包括4组焊接机构61及设置于输送线2上方的焊接保压装置，2组所述焊接机构61并排且间隔设置于所述输送线2的一侧，另外两组所述焊接机构61设置于所述输送线2的另一侧，所述输送线2两侧的焊接机构61分别对称设置；所述焊接机构61包括焊接机安装座63及滑动安装于所述焊接机安装座63上的超声波焊接机64，所述超声波焊接机64的焊接头62对应所述输送线2设置。工作时，4组焊接机构61同时工作，两组设置于输送线2一侧的焊接机构61分别焊接两个产品的一侧，另外两组设置于输送线2另一侧的焊接机构61分别焊接两个产品的另一侧，将呼吸阀的阀体11与阀盖13焊接固定。\n[0065] 在本实施例中，所述超声波焊接机64经一焊接机安装板65安装于所述焊接机安装座63上。所述焊接机安装座63的尾端设有一百分表安装支架66，所述百分表安装支架66上安装有一百分表67，百分表67的测头68抵于所述焊接机安装板65的底部上。百分表67的设置，用于检测超声波焊接机64设置的是否与机架1平行设置，是否与输送线2平行设置，保证焊接机构61对呼吸阀的焊接质量。\n[0066] 参见图15～17所示，所述收料装置8包括上滑道81及下滑道82，所述上滑道81的顶部与所述输送线2的尾端相连，所述上滑道81自顶部向下倾斜设置；所述上滑道81的中部设有第一通槽83，所述下滑道82的顶部安装于所述第一通槽83的下方，并与所述第一通槽83相连通，所述第一通槽83的底部设有一分隔板84，所述分隔板84与一分隔气缸85相连，所述分隔板84可滑动设置于所述第一通槽83内，将所述上滑道81与所述下滑道82分隔。在本实施例中，下滑道82设置于所述输送线2的下方，且所述下滑道82垂直于所述输送线2设置，所述上滑道81与所述输送线2之间呈120°～165°的夹角。在使用时，在所述上滑道81与下滑道\n82的出料口处都设置一个收料箱，当其中一个收料箱满了之后，打开或关闭分隔板84，更换出料的滑道，直接用另外一个收料箱进行收料，无需停机更换，保证生产效率。\n[0067] 在本实施例中，所述检测装置包括测漏装置21、上挑检测装置22、影印检测装置23及剔料装置24，所述上挑检测装置22及所述测漏装置21依次设置于所述焊接装置6与所述LOGO移印装置7之间，所述影印检测装置23及剔料装置24依次设置于所述LOGO移印装置7与所述收料装置8之间。\n[0068] 在呼吸阀焊接组装完成之后，首先利用上挑检测装置22挑动阀盖13，确认阀盖13是否固定的焊接于阀体11上，并将检测数据反馈至控制器内。上挑检测完成后，由测漏装置\n21利用负压检测呼吸阀的阀片12与阀体11之间是否漏气，然后将检测数据反馈至控制器内。当LOGO移印装置7在呼吸阀上印上LOGO之后，由影印检测装置23检测印在呼吸阀上的LOGO是否合格，再将检测数据反馈至控制器内。最后控制器整合数据，将数据反应至剔料装置24内，由剔料装置24将不合格的产品从输送线上剔除，使输送线2输送的呼吸阀全部都为合格品。