一种组合机床的工件输送装置

1.一种组合机床的工件输送装置，其特征在于：包括工作台、主送进装置、上料升降机构、卸料升降机构、随行夹具和倍速链输送机构；
所述的主送进装置包括固定在工作台上的主送进轨道、推杆、推动油缸和拨叉；组合机床中的各机床安装在主送进轨道的相应位置；推杆位于主送进轨道的上端，推杆上均匀固定有多个能主动拨动工件并能不受工件影响地回位的拨叉；推杆一端固定在推动油缸的活塞杆上；推动油缸固定在工作台上；
所述的倍速链输送机构位于主送进装置的上端，与主送进装置在水平方向上间隔距离，其包括机架、铰接在机架上的主动轴和从动轴、由链条连接在主动轴和从动轴的输出链轮上的倍速链轮，铰接在倍速链轮上的倍速链条和带动主动轴旋转的电机；倍速链条前端和末端机架上有随行夹具的支撑托辊，其始端通过卸料升降机构与主送进装置的卸料端连接，其末端通过上料升降机构与主送进装置的上料端连接；倍速链条上排列有多个随行夹具，实现随行夹具的托运；
所述的上料升降机构包括机架A、升降油缸、随行夹具的托盘、随行夹具的挡料放料气缸、推料气缸A和推料气缸B；在倍速链输送机构的末端下方固定有挡料放料气缸，该挡料放料气缸的活塞杆向上伸出形成随行夹具的挡位；在倍速链输送机构的末端支撑托辊后端固定有推料气缸A和随行夹具的轨道，推料气缸A的活塞杆上伸出随行夹具的拨爪A；拨爪A能将随行夹具沿随行夹具的轨道推到托盘上；升降油缸固定在机架A上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的最下端位的机架A上固定有推料气缸B，推料气缸B的活塞杆推动随行夹具进入所述主送进轨道的上料工位；
所述的卸料升降机构包括机架B、升降油缸、随行夹具的托盘、工件旋转机构、推料气缸C和推料气缸D；在主送进轨道卸料工位上固定有工件旋转机构，机架B下端固定有推料气缸C和随行夹具的轨道，工件旋转机构能使工件旋转180°，推料气缸C的活塞杆上固定有拨爪B，拨爪B将随行夹具沿随行夹具的轨道带入倍速链条始端正下方的托盘上；升降油缸固定在机架B上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的上方机架B上固定有推料气缸D，推料气缸D的活塞杆推动随行夹具进入所述倍速链条的起始端。
2.根据权利要求1所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的随行夹具包括底板、中间支撑座和两侧定位座；底板的下端面与主送进轨道相配合；中间支撑座包括套筒、支撑钉A和弹簧A，套筒套在支撑钉A外面，由螺钉固定在底板的上端面，套筒与支撑钉A之间沿径向由键槽限位连接，支撑钉A的下端面与套筒之间压接有弹簧A，套筒沿径向限位有弹簧B和定位珠；定位座的支撑钉B由螺母锁紧固定在底板上端面。
3.根据权利要求1或2所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的主送进装置中的拨叉由销钉固定在所述推杆上的安装槽内，以销钉为中心，拨叉拨随行夹具的一端重，另一端轻。
4.根据权利要求3所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的上料升降机构或卸料升降机构的升降油缸的活塞杆上固定有L型支架的结构是：链轮由销轴铰接在固定在升降油缸活塞杆上端的支撑支架上，链条绕在链轮上，其一端固定在机架A或机架B上，另一端固定在L型支架上端。
5.根据权利要求4所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸，固定在旋转油缸活塞杆上的旋转台，旋转台的上端面与随行夹具的底面相匹配。
6.根据权利要求1或2所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的上料升降机构或卸料升降机构的升降油缸的活塞杆上固定有L型支架的结构是：链轮由销轴铰接在固定在升降油缸活塞杆上端的支撑支架上，链条绕在链轮上，其一端固定在机架A或机架B上，另一端固定在L型支架上端。
7.根据权利要求6所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸，固定在旋转油缸活塞杆上的旋转台，旋转台的上端面与随行夹具的底面相匹配。
8.根据权利要求3所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸，固定在旋转油缸活塞杆上的旋转台，旋转台的上端面与随行夹具的底面相匹配。
9.根据权利要求1或2所述的组合机床的工件输送装置，其特征在于：所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸，固定在旋转油缸活塞杆上的旋转台，旋转台的上端面与随行夹具的底面相匹配。

一种组合机床的工件输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种组合机床的工件输送装置。\n背景技术\n[0002] 目前，组合机床中使用的输送装置较常用的一种是摆杆式输送装置，摆杆式输送装置包括摆杆、推动摆杆前行的油杆和带动摆杆旋转的油缸，其可以保证工件的准确定位及运送终了的准确停止，但该输送装置只能输送形状相对规则的工件，对于不规则的工件无能为力。摆杆既前行又摆动，动作复杂，结构复杂，操作性差，且需要一定的摆动区域，占用的空间大。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能够对不规则形状的工件进行输送，结构相对简单，动作简化、操作性强的组合机床的工件输送装置。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种组合机床的工件输送装置，包括工作台、主送进装置、上料升降机构、卸料升降机构、随行夹具和倍速链输送机构；\n[0005] 所述的主送进装置包括固定在工作台上的主送进轨道、推杆、推动油缸和拨叉；组合机床中的各机床安装在主送进轨道的相应位置；推杆位于主送进轨道的上端，推杆上均匀固定有多个能主动拨动工件并能不受工件影响地回位的拨叉；推杆一端固定在推动油缸的活塞杆上；推动油缸固定在工作台上；\n[0006] 所述的倍速链输送机构位于主送进装置的上端，与主送进装置在水平方向上间隔距离，其包括机架、铰接在机架上的主动轴和从动轴、由链条连接在在主动轴38和从动轴39的输出链轮上的倍速链轮，铰接在倍速链轮上的倍速链条和带动主动轴旋转的电机；倍速链条前端和末端机架上有随行夹具的支撑托辊，其始端通过卸料升降机构与主送进装置的卸料端连接，其末端通过上料升降机构与主送进装置的上料端连接；倍速链条上排列有多个随行夹具，实现随行夹具的托运；\n[0007] 所述的上料升降机构包括机架A、升降油缸、随行夹具的托盘、随行夹具的挡料放料气缸、推料气缸A和推料气缸B；在倍速链输送机构的末端下方固定有挡料放料气缸，该挡料放料气缸的活塞杆向上伸出形成随行夹具的挡位；在倍速链输送机构的末端支撑托辊后端固定有推料气缸A和随行夹具的轨道，推料气缸A的活塞杆上伸出随行夹具的拨爪A；拨爪A能将随行夹具沿随行夹具的轨道推到托盘上；升降油缸固定在机架A上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的最下端位的机架A上固定有推料气缸B，推料气缸B的活塞杆推动随行夹具进入所述主送进轨道的上料工位；\n[0008] 所述的卸料升降机构包括机架B、升降油缸、随行夹具的托盘、工件旋转机构、推料气缸C和推料气缸D；在主送进轨道卸料工位上固定有工件旋转机构，机架B下端固定有推料气缸C和随行夹具的轨道，工件旋转机构能使工件旋转180°，推料气缸C的活塞杆上固定有拨爪B，拨爪B将随行夹具沿随行夹具的轨道带入倍速链条始端正下方的托盘上；升降油缸固定在机架B上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的上方机架B上固定有推料气缸D，推料气缸D的活塞杆推动随行夹具进入所述倍速链条的起始端。\n[0009] 进一步优选地，所述的随行夹具包括底板、中间支撑座和两侧定位座；底板的下端面与主送进轨道相配合；中间支撑座包括套筒、支撑钉A和弹簧A，套筒套在支撑钉A外面，由螺钉固定在底板的上端面，套筒与支撑钉A之间沿径向由键槽限位连接，支撑钉A的下端面与套筒之间压接有弹簧A，套筒沿径向限位有弹簧B和定位珠；定位座的支撑钉B由螺母锁紧固定在底板上端面。这样，只要将工件插在随行夹具的中间支撑座和两侧定位座上即可卡接固定，对工件具有定位、支撑和夹压作用，取下时，用力即可拔出工件，其使用非常方便。\n[0010] 进一步优选地，所述的主送进装置中的拨叉由销钉固定在所述推杆上的安装槽内，以销钉为中心，拨叉拨随行夹具的一端重，另一端轻。这种拨叉处于自然状态时，重端下垂，拨在随行夹具上，退回时，碰到随行夹具，则被迫旋转，重端上升，卧在推杆上的安装槽内，不影响推杆的退回，其能够自动拨动随行夹具前行，结构简单，使用方便。\n[0011] 进一步优选地，所述的上料升降机构或卸料升降机构的升降油缸的活塞杆上固定有L型支架的结构是：链轮由销轴铰接在固定在升降油缸活塞杆上端的支撑支架上，链条绕在链轮上，其一端固定在机架A或机架B上，另一端固定在L型支架上端。该结构具有升降倍增效果，也就是L型支架升降的距离是升降油缸活塞杆升降距离的2倍，大大降低了对升降油缸的要求，降低了成本。\n[0012] 进一步优选地，所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸，固定在旋转油缸活塞杆上的旋转台，旋转台的上端面与随行夹具的底面相匹配。\n[0013] 本发明工作循环如下；随行夹具被挡料放料气缸挡位，堆积在倍速链条上，工作时，挡料放料气缸动作，一个随行夹具被释放，被倍速链条输送到其末端的支撑托辊上，上料升降机构的升降油缸动作，随行夹具的托盘被升起到最高位，推料气缸A动作，将随行夹具推至托盘上，升降油缸缩回，随行夹具随托盘下降到托盘的最低位后，推料气缸B动作，将随行夹具从托盘上推至主送进装置的上料工位，机械手将工件安放在随行夹具上，推动油缸将随行夹具和其上的工件推入下一工位，机床对其上的工件进行夹紧后推动油缸的推杆回位，各机床对其上面的工件进行加工，加工完成后，推动油缸将随行夹具和其上的工件再推入下一工位，下一个机床对工件进行加工，直到一个工件加工完成后，该工件被推杆推入工件旋转机构，工件旋转机构对随行夹具和其上的工件进行旋转180°，机械手将加工完成的工件卸料后，工件旋转机构再回转180°，使随行夹具复位；推料气缸C动作，推动随行夹具进入卸料升降机构的托盘内，卸料升降机构的升降油缸动作，将随行夹具提升到最高位，推料气缸D动作，将随行夹具推入倍速链条的起始端，随行夹具堆积在倍速链条上，直到输送下一个工件，重复上面的工作过程。\n[0014] 本发明是在原有的摆杆输送装置的基础上进行的改进，将摆杆输送装置的摆杆改为推杆，将带动摆杆旋转的油缸取消，只保留推动油缸，这样，取消了摆动，简化了动作，结构相对简单，减小了占用的空间，保留了工件定位准确的优点。且增加了随行夹具，随行夹具除了完成对工件的定位、支撑和夹压外，还带着工件沿自动线运送，能够对不规则形状的工件进行输送，不受工件自身形状限制。增加了上料升降机构、卸料升降机构，使随行夹具能够循环输送，不用人工动作，自动化程度较高，能够完全适合对输送自动化强度要求高的组合机床中。本发明主要用于那些适于采用组合机床自动线加工，但又无良好输送和定位基面的工件的输送。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的主视图；\n[0016] 图2为本发明的俯视图；\n[0017] 图3为本发明中上料升降机构的主视图；\n[0018] 图4为本发明中上料升降机构的俯视图；\n[0019] 图5为本发明中上料升降机构的右视图；\n[0020] 图6为图5的AA剖视图；\n[0021] 图7为本发明中卸料升降机构的主视图；\n[0022] 图8为本发明中卸料升降机构的俯视图；\n[0023] 图9为本发明中卸料升降机构的右视图；\n[0024] 图10为图9的BB剖视图；\n[0025] 图11为本发明中随行夹具的主视图；\n[0026] 图12为本发明中随行夹具的俯视图；\n[0027] 图13为图12的CC剖面图；\n[0028] 图14为图12的DD剖面图；\n[0029] 图15为本发明中倍速链输送机构的俯视图。\n[0030] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。\n[0031] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本实施例包括工作台、主送进装置、上料升降机构13、卸料升降机构2、随行夹具10和倍速链输送机构6。\n[0032] 所述的主送进装置包括固定在工作台上的主送进轨道30、推杆7、推动油缸5和拨叉8。组合机床中的各机床C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8安装在主送进轨道30的相应位置。推杆7位于主送进轨道30的上端，推杆7上均匀固定有多个能主动拨动工件并能不受工件影响地回位的拨叉8。推杆7一端固定在推动油缸5的活塞杆上；推动油缸5固定在工作台上。进一步优选地，所述的拨叉8由销钉9固定在推杆7上的安装槽31内，以销钉9为中心，拨叉8拨随行夹具的一端重，另一端轻；这种拨叉处于自然状态时，重端下垂，拨在随行夹具10上，退回时，碰到随行夹具10，则被迫旋转，重端上升，卧在推杆上的安装槽31内，不影响推杆7的退回，其能够自动拨动随行夹具前行，结构简单，使用方便。\n[0033] 所述的倍速链输送机构6位于主送进装置的上端，与主送进装置在水平方向上间隔距离，其包括机架37、铰接在机架37上的主动轴38和从动轴39、由链条连接在在主动轴38和从动轴39的输出链轮上的倍速链轮34和32，铰接在倍速链轮34和32上的倍速链条33和带动主动轴旋转的电机36。倍速链条33前端和末端机架上有随行夹具的支撑托辊311和35，其始端通过卸料升降机构2与主送进装置的卸料端连接，其末端通过上料升降机构13与主送进装置的上料端连接。倍速链条33上排列有多个随行夹具10，实现随行夹具10的托运。\n[0034] 所述的随行夹具包括底板43、中间支撑座41和两侧定位座42，还包括两个弹簧销\n52。底板43的下端面与主送进轨道30相配合。中间支撑座41包括套筒46、支撑钉A 44和弹簧A 45，套筒46套在支撑钉A 44外面，由螺钉49固定在底板43的上端面，套筒46与支撑钉A 44之间沿径向由键槽限位连接，支撑钉A 44的下端面与套筒46之间压接有弹簧A 45，套筒46沿径向限位有弹簧B 50和定位珠51。定位座42的支撑钉B 47由螺母48锁紧固定在底板43上端面。弹簧销52包括套筒A 54、支撑钉C 53和弹簧C 55，套筒A 54穿在底板43的安装槽内，并由螺钉固定在底板43上，其内孔内穿有下端套有弹簧C 55的支撑钉C 53。这样，只要将工件插在随行夹具的中间支撑座和两侧定位座上即可卡接固定，对工件具有定位、支撑和夹压作用，取下时，用力即可拔出工件，其使用非常方便。40为工件。\n[0035] 所述的上料升降机构13包括机架A 17、升降油缸20、随行夹具的托盘53、随行夹具的挡料放料气缸、推料气缸A 11和推料气缸B 16。在倍速链输送机构的末端下方固定有挡料放料气缸，该挡料放料气缸的活塞杆向上伸出形成随行夹具的挡位。在倍速链输送机构的末端支撑托辊35后端固定有推料气缸A 11和随行夹具的轨道12，推料气缸A 11的活塞杆上伸出随行夹具的拨爪A；拨爪A能将随行夹具10沿随行夹具的轨道12推到托盘53上。升降油缸20固定在机架A 17上，其活塞杆上固定有L型支架15，L型支架15的底端固定有托盘53。\n托盘53的最下端位的机架A 17上固定有推料气缸B 16，推料气缸B 16的活塞杆推动随行夹具10沿轨道24进入所述主送进轨道30的上料工位25。\n[0036] 所述的卸料升降机构包括机架B 22、升降油缸20、随行夹具的托盘53、工件旋转机构、推料气缸C 23和推料气缸D 3。在主送进轨道卸料工位1上固定有工件旋转机构，机架B \n22下端固定有推料气缸C 23和随行夹具的轨道4，工件旋转机构能使工件旋转180°，推料气缸C 23的活塞杆上固定有拨爪B，拨爪B将随行夹具10沿另一随行夹具的轨道21带入倍速链条33始端正下方的托盘53上。升降油缸20固定在机架B 22上，其活塞杆上固定有L型支架\n15，L型支架15的底端固定有托盘53。托盘53的上方机架B 22上固定有推料气缸D 3，推料气缸D 3的活塞杆推动随行夹具10沿第三随行夹具的轨道4进入所述倍速链条33的起始端。进一步优选地，所述的工件旋转机构包括固定在工作台上的旋转油缸28，固定在旋转油缸28活塞杆上的旋转台29，旋转台29的上端面与随行夹具10的底面相匹配。\n[0037] 进一步优选地，所述的上料升降机构13或卸料升降机构2的升降油缸20的活塞杆上固定有L型支架15的结构是：链轮14由销轴铰接在固定在升降油缸20活塞杆上端的支撑支架56上，链条19绕在链轮14上，其一端固定在机架A 17或机架B 22上，另一端固定在L型支架15上端。该结构具有升降倍增效果，也就是L型支架15升降的距离是升降油缸20活塞杆升降距离的2倍，大大降低了对升降油缸的要求，降低了成本。18为L型支架15上、下运动的直线导轨。\n[0038] 当然，本发明还有其它多种实例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出相应的改变和变形，这些相应的改变和变形都应在本发明权利要求的保护范围内。