微波炉自动化产线

1.一种微波炉自动化产线，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上设有流水线，在流水线从前到后依次设有变压器安装装置(2)、控盒安装装置(3)、风扇安装装置(4)、磁控管安装装置(5)、灯泡安装装置(6)和温控器安装装置(7)；在支架(1)旁边还设有自动输送变压器(9)、风扇(10)、磁控管(11)、灯泡(12)的物料输送装置(8)；所述控盒安装装置(3)包括架设在支架上的输送导轨(31)，所述输送导轨(31)头尾两端分别设有前滚轮(32)、后滚轮(33)，在前滚轮(32)、后滚轮(33)之间设有控盒(14)置于其上的输送皮带(34)，在输送导轨(31)的前端设有驱动输送皮带(34)运转的电机(35)，此外，还包括有设在输送导轨尾端旁边的机器人，机器人的摆臂连接有将控盒(14)夹走并放置到微波炉进行安装的夹具。
2.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述变压器安装装置(2)包括从物料输送装置(8)上提取变压器的第一机械手(21)，在第一机械手(21)旁边设有变压器底板组装结构(22)和从变压器底板组装结构(22)中取出变压器并送到装配转盘上进行安装到微波炉底盘中的第二机械手(23)。
3.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述风扇安装装置(4)包括从物料输送装置(8)上的风扇物料箱(44)提取风扇并送到风扇夹具(42)上的第一机器人(41)和从风扇夹具(42)上取走风扇并送到流水线进行安装到微波炉腔体中的第二机器人(43)。
4.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述磁控管安装装置(5)包括从物料输送装置(8)上的磁控管物料箱(51)提取磁控管并送到磁控管模具(52)中的第四机器人(53)。
5.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述灯泡安装装置(6)包括从物料输送装置(8)上的灯泡管物料箱(61)中提取灯泡并送到流水线中并装配到微波炉腔体中的第三机器人(62)。
6.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述温控器安装装置(7)包括设在支架(1)上的盛装有温控器的振动筛(73)和输送从振动筛(73)中送出的输送槽(74)，在支架(1)上设有转盘(75)和驱动转盘(75)转动的驱动电机，在转盘(75)上设有多个工位，在各个工位上均设有可定位磁控管(11)的模具(77)，在支架(1)上还设有将输送槽(74)中的温控器(13)提取并放置到磁控管(11)上并打螺丝固定的传送固定装置(79)。
7.根据权利要求6所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述传送固定装置(79)包括有设在支架(1)上的立柱(791)，在立柱上设有横向导轨(792)，在横向导轨(792)上设有横向移动板(793)和驱动横向移动板(793)移动的横向驱动电机(794)，在横向移动板(793)上设有竖向导轨和置于竖向导轨的竖向滑板(795)和驱动竖向滑板(795)移动的竖向驱动电机(796)，在竖向滑板(795)上设有电动气批(797)和提取温控器(13)的吸头(798)。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述物料输送装置(8)包括铺设在地面上的电磁轨道(81)，在电磁轨道(81)上设有多个可放置相应配件的配件箱(84)的AGV物料车(82)，在电磁轨道(81)的首端设有供AGV物料车(82)停放的供应停靠站(83)，在电磁轨道(81)的末端设有供AGV物料车(82)停放并补充放置配件的提货停靠站(85)，此外还包括有控制AGV物料车(82)在电磁轨道(81)上移动的控制系统；在所述供应停靠站(8 3)和提货停靠站(8 5)上均设有到站停靠传感器。

微波炉自动化产线\n【技术领域】\n[0001] 本发明是关于一种微波炉自动化产线。\n【背景技术】\n[0002] 目前微波炉的总装配，现有一般只靠人工来装配完成。申请人为解决该问题，研发了自动装配微波炉的装配线。该装配线涉及微波炉重要零件的安装。\n【发明内容】\n[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、节省成本的微波炉自动化产线。\n[0004] 针对上述目的，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 一种微波炉自动化产线，其特征在于包括支架1，在支架1上设有流水线，在流水线从前到后依次设有变压器安装装置2、控盒安装装置3、风扇安装装置4、磁控管安装装置5、灯泡安装装置6和温控器安装装置7；在支架1旁边还设有自动输送变压器9、风扇10、磁控管\n11、灯泡12的物料输送装置8。\n[0006] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述变压器安装装置2包括从物料输送装置8上提取变压器的第一机械手21，在第一机械手21旁边设有变压器底板组装结构22和从变压器底板组装结构22中取出变压器并送到装配转盘上进行安装到微波炉底盘中的第二机械手23。\n[0007] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述控盒安装装置3包括架设在支架上的输送导轨31，所述输送导轨31头尾两端分别设有前滚轮32、后滚轮33，在前滚轮\n32、后滚轮33之间设有控盒14置于其上的输送皮带34，在输送导轨31的前端设有驱动输送皮带34运转的电机35，此外，还包括有设在输送导轨尾端旁边的机器人，机器人的摆臂连接有将控盒14夹走并放置到微波炉进行安装的夹具。\n[0008] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述风扇安装装置4包括从物料输送装置8上的风扇物料箱44提取风扇并送到风扇夹具42上的第一机器人41和从风扇夹具\n42上取走风扇并送到流水线进行安装到微波炉腔体中的第二机器人43。\n[0009] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述磁控管安装装置5包括从物料输送装置8上的磁控管物料箱51提取磁控管并送到磁控管模具52中的第四机器人53。\n[0010] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述灯泡安装装置6包括从物料输送装置8上的灯泡管物料箱61中提取灯泡并送到流水线中并装配到微波炉腔体中的第三机器人62。\n[0011] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述温控器安装装置7包括设在支架1上的盛装有温控器的振动筛73和输送从振动筛73中送出的输送槽74，在支架1上设有转盘75和驱动转盘75转动的驱动电机，在转盘75上设有多个工位，在各个工位上均设有可定位磁控管11的模具77，在支架1上还设有将输送槽74中的温控器13提取并放置到磁控管\n11上并打螺丝固定的传送固定装置79。\n[0012] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述传送固定装置79包括有设在支架1上的立柱791，在立柱上设有横向导轨792，在横向导轨792上设有横向移动板793和驱动横向移动板793移动的横向驱动电机794，在横向移动板793上设有竖向导轨和置于竖向导轨的竖向滑板795和驱动竖向滑板795移动的竖向驱动电机796，在竖向滑板795上设有电动气批797和提取温控器13的吸头798。\n[0013] 如上所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述物料输送装置8包括铺设在地面上的电磁轨道81，在电磁轨道81上设有多个可放置相应配件的配件箱84的AGV物料车\n82，在电磁轨道81的首端设有供AGV物料车82停放的供应停靠站83，在电磁轨道81的末端设有供AGV物料车82停放并补充放置配件的提货停靠站85，此外还包括有控制AGV物料车82在电磁轨道81上移动的控制系统；在所述供应停靠站3和提货停靠站5上均设有到站停靠传感器。\n[0014] 本发明的有益效果有:\n[0015] 本案利用变压器安装装置、控盒安装装置、风扇安装装置、磁控管安装装置、灯泡安装装置和温控器安装装置，利用这几个安装装置将这几个主要的配件安装到微波炉中去。此外，利用物料输送装置将变压器、风扇、磁控管、灯泡等这些配件输送到相应的工位。\n[0016] 本案还具有结构简单、实用、效率高等优点。\n【附图说明】\n[0017] 图1是本发明的立体示意图。\n[0018] 图2是控盒安装装置的立体示意图。\n[0019] 图3-4是物料输送装置的立体示意图。\n[0020] 图5是温控器安装装置的立体示意图。\n[0021] 图6-7是风扇安装装置、磁控管安装装置、灯泡安装装置的立体示意图。\n【具体实施方式】\n[0022] 下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：\n[0023] 如图所示，一种微波炉自动化产线，包括支架1，在支架1上设有流水线，在流水线从前到后依次设有变压器安装装置2、控盒安装装置3、风扇安装装置4、磁控管安装装置5、灯泡安装装置6和温控器安装装置7。在支架1旁边还设有自动输送变压器9、风扇10、磁控管\n11、灯泡12的物料输送装置8。本案利用这几个安装装置将这几个主要的配件安装到微波炉中去。此外，利用物料输送装置将变压器、风扇、磁控管、灯泡等这些配件输送到相应的工位。\n[0024] 具体来说，所述变压器安装装置2包括从物料输送装置8上提取变压器的第一机械手21，在第一机械手21旁边设有变压器底板组装结构22和从变压器底板组装结构22中取出变压器并送到装配转盘上进行安装到微波炉底盘中的第二机械手23。第一机械手21、第二机械手23均可进行X、Y、Z三轴方向进行移动，此外，第一机械手21、第二机械手23采用夹持气缸或真空吸附方式来提取变压器。而变压器底板组装结构22是将变压器底板安装到变压器上，即将底板卡在变压器上。之后第二机械手23将变压器送到装配转盘上进行安装到微波炉底盘中。本案采用螺丝的方式将变压器安装到微波炉底盘中。\n[0025] 此外，所述控盒安装装置3包括架设在支架上的输送导轨31，所述输送导轨31头尾两端分别设有前滚轮32、后滚轮33，在前滚轮32、后滚轮33之间设有控盒14置于其上的输送皮带34，在输送导轨31的前端设有驱动输送皮带34运转的电机35。此外，还包括有设在输送导轨尾端旁边的机器人，机器人的摆臂连接有将控盒14夹走并放置到微波炉进行安装的夹具。所述风扇安装装置4包括从物料输送装置8上的风扇物料箱44提取风扇并送到风扇夹具\n42上的第一机器人41和从风扇夹具42上取走风扇并送到流水线进行安装到微波炉腔体中的第二机器人43。所述输送导轨31呈“几”字状。采用“几”字状，使之能节省空间，使有限的空间得到有效的利用。此外，第一机器人的摆臂连接有将控盒14夹走并放置到微波炉进行安装的夹具。其工作过程：从输送导轨的头端放置控盒，通过输送皮带运转，带动控盒移动，使之来到输送导轨末端。之后再利用机器人，将输送到位的控盒夹走并送到安装位进行安装。\n[0026] 此外，所述磁控管安装装置5包括从物料输送装置8上的磁控管物料箱51提取磁控管并送到磁控管模具52中的第四机器人53。而第四机器人53则采用六轴机器人。所述磁控管在磁控管模具52中等待进行下一工位。\n[0027] 再有，所述灯泡安装装置6包括从物料输送装置8上的灯泡管物料箱61中提取灯泡并送到流水线中并装配到微波炉腔体中的第三机器人62。而第三机器人63也是采用六轴机器人。\n[0028] 最后，所述温控器安装装置7包括设在支架1上的盛装有温控器的振动筛73和输送从振动筛73中送出的输送槽74，在支架1上设有转盘75和驱动转盘75转动的驱动电机，在转盘75上设有多个工位，在各个工位上均设有可定位磁控管11的模具77，在支架1上还设有将输送槽74中的温控器13提取并放置到磁控管11上并打螺丝固定的传送固定装置79。其工作过程：振动筛73启动，使其内的温控器13从输送槽74中输送出来，之后传送固定装置79动作，从输送槽74的输出口提取温控器，并将温控器放置到磁控管上将打上螺丝，使温控器固定到磁控管上。\n[0029] 具体来说，所述传送固定装置79包括有设在支架1上的立柱791，在立柱上设有横向导轨792，在横向导轨792上设有横向移动板793和驱动横向移动板793移动的横向驱动电机794，在横向移动板793上设有竖向导轨和置于竖向导轨的竖向滑板795和驱动竖向滑板\n795移动的竖向驱动电机796，在竖向滑板795上设有电动气批797和提取温控器13的吸头\n798。吸头798可采用真空吸附方式，也可以采用电磁的方式，当然还可以采用机械夹持的方式来完成温控器的提取。\n[0030] 上述采用第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人提取的部件和放置部件，均采用CCD相机拍照定位。\n[0031] 所述物料输送装置8包括铺设在地面上的电磁轨道81，在电磁轨道81上设有多个可放置相应配件的配件箱84的AGV物料车82，在电磁轨道81的首端设有供AGV物料车82停放的供应停靠站83，在电磁轨道81的末端设有供AGV物料车82停放并补充放置配件的提货停靠站85，此外还包括有控制AGV物料车82在电磁轨道81上移动的控制系统；在所述供应停靠站3和提货停靠站5上均设有到站停靠传感器。而该物料输送装置8采用了四套输送装置。其分别用来输送变压器、风扇、磁控管、灯泡的配件。分种配件使用一套输送装置来完成。