发动机活塞连杆装配分装系统

1.一种发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，包括：
翻转设备，设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取、翻转发动机；
缩台机构，设置在发动机装配线的另一侧，该缩台机构的长度方向垂直于装配线辊道的流转方向；该缩台机构具有缩台，所述缩台具有一个装配工位，该缩台上设有第一滚轮和气缸，所述气缸用于将滑台机构的滑架及滑架上的发动机拉到缩台上；以及滑台机构，设置在所述缩台机构与发动机装配线之间，该滑台机构用于将所述翻转设备已经抓取并已翻转的发动机进行放置，并随后将发动机送至所述缩台机构进行装配；该滑台机构具有滑台，该滑台具有三工位，滑台上还设有第二滚轮，该第二滚轮由驱动电机驱动控制其正、反转，该第二滚轮上设有一个两工位滑架，所述滑架上设有第一发动机托架和第二发动机托架，所述滑架能够沿发动机装配线方向移动，使得所述第一发动机托架、第二发动机托架分别与所述缩台对齐，进而能够通过所述气缸拉动其中一个发动机托架及其上的发动机到所述缩台进行装配。
2.根据权利要求1所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所述缩台上设有两排所述第一滚轮。
3.根据权利要求1所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所述气缸的固定端与缩台固定连接，该气缸的活塞杆前端设有拉扣，所述第一发动机托架、第二发动机托架在缩台端设有与所述拉扣配合的滑槽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所述滑架上设有第三滚轮，所述缩台上设有与所述第三滚轮对接的第四滚轮。

发动机活塞连杆装配分装系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及发动机活塞连杆装配领域，特别涉及一种发动机活塞连杆装配分装系统。\n背景技术\n[0002] 在发动机装配领域，在发动机装配线上装配发动机活塞连杆时一般需要将发动机翻转后水平或垂直放置(发动机的缸孔在水平状态)，然后由两名操作工人分别在发动机的两侧，采用手动方式人工装配活塞连杆，一名操作工从发动机顶面侧由外往内捅活塞连杆，另一名操作工在另一侧通过专用工装导正连杆前端，使连杆前端穿过曲轴的拐颈，然后将连杆盖装配到连杆前端，将曲轴拐颈与连杆头转动连接。\n[0003] 目前，发动机混线装配上装配排量较大且生产节拍较快的发动机活塞连杆装配分装系统主要采用装配线外双滑台装配方式：即两个装配滑台并排安装在装配线外侧，翻转设备抓取发动机翻转后分别放在两个滑台上，4名操作工人分成两组在两个滑台上分别完成活塞连杆的装配。该发动机活塞连杆装配分装系统的缺点是需要4名操作工同时完成活塞连杆装配，人力成本较高；且操作工人完成一台发动机的活塞连杆装配后需要等待翻转设备抓取、翻转下一台发动机，增加了设备工作时间在整个生产节拍中的占比，不能满足高节拍的发动机装配方式，降低了发动机的装配效率。\n[0004] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种结构简单合理的发动机活塞连杆装配分装系统，该发动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。\n[0006] 为实现上述目的，本发明提供了发动机活塞连杆装配分装系统，包括：翻转设备，设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取、翻转发动机；缩台机构，设置在发动机装配线的另一侧，该缩台机构的长度方向垂直于装配线辊道的流转方向；该缩台机构具有缩台，缩台具有一个装配工位，缩台上设有第一滚轮和气缸，所述气缸用于将滑台机构的滑架及滑架上的发动机拉到缩台上；以及滑台机构，设置在所述缩台机构与发动机装配线之间，该滑台机构用于将所述翻转设备已经抓取并已翻转的发动机进行放置，并将其送至缩台机构进行装配；该滑台机构具有滑台，该滑台具有三工位，滑台上还设有第二滚轮，该第二滚轮由驱动电机驱动控制其正、反转，该第二滚轮上设有一个两工位滑架，所述滑架上设有第一发动机托架和第二发动机托架，所述滑架能够沿发动机装配线方向移动，使得所述第一发动机托架、第二发动机托架分别与所述缩台对齐，进而能够通过所述气缸拉动其中一个发动机托架及其上的发动机到所述缩台进行装配。\n[0007] 优选地，上述技术方案中，缩台上设有两排所述第一滚轮。\n[0008] 优选地，上述技术方案中，气缸的固定端与缩台固定连接，该气缸的活塞杆前端设有拉扣，第一发动机托架、第二发动机托架在缩台端设有与所述拉扣配合的滑槽。\n[0009] 优选地，上述技术方案中，滑架上设有第三滚轮，缩台上设有与第三滚轮对接的第四滚轮。\n[0010] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该发动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的发动机活塞连杆装配分装系统的使用状态结构示意图。\n[0012] 图2是本发明的发动机活塞连杆装配分装系统的滑台机构的结构示意图。\n[0013] 图3是本发明的发动机活塞连杆装配分装系统的滑台机构的滑架结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。\n[0015] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。\n[0016] 如图1所示，根据本发明具体实施方式的发动机活塞连杆装配分装系统的具体包括：分别设置在发动机装配线辊道4两侧的翻转设备1(机器人)和缩台机构，以及布设在该缩台机构与发动机装配线辊道之间的滑台机构。其中，翻转设备1从发动机装配线辊道4的托盘上抓取一台发动机，将发动机翻转为水平状态并放置在滑台机构滑架的两个托架中的一个上，滑台机构具有三工位，滑架位于滑台的左端时，滑架的右侧的工位上的托架与缩台机构的缩台对齐，滑架位于滑台的右端时，滑架的左侧工位上的托架与缩台机构的缩台对齐，当滑架右侧工位上的托架与缩台对齐时，翻转设备1从装配线上抓取发动机翻转后放置在该托架上，缩台上的气缸将发动机和托架一起拉到缩台上，两名装配工人分别在缩台上进行活塞连杆装配，在人工装配的时间段内，装配线上的发动机流转了一个工位，翻转设备\n1将第二台发动机从托盘上抓取并翻转后放置在滑台机构滑架的另一个托架上，当两名操作工完成活塞连杆装配后，气缸将发动机和托架推回到滑台上滑架的右工位，滑架右移到滑台的右端，滑架的左工位上的另一个托架与缩台对齐，缩台上的气缸将托架和第二发动机拉到缩台上，两名操作工人接着装配第二台发动机。该发动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。\n[0017] 翻转设备1(机器人)设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取发动机翻转后放置在滑台机构滑架的托架上，并将装配完的发动机从托架上抓取翻转后放回到装配线上的托盘上。\n[0018] 缩台机构设置在发动机装配线的另一侧(外侧)，其长度方向垂直于装配线辊道4的流转方向。该缩台机构具有缩台14，缩台14具有一个装配工位，两名装配工人18分别在缩台上进行活塞连杆装配，缩台14上设有两排滚轮19和一个气缸20，气缸20的固定端与缩台\n14固定连接，气缸20的活塞杆前端设有拉扣(图中未示出)，用于将滑台机构的滑架及滑架上的发动机拉到缩台上。\n[0019] 如图2和图3所示，滑台机构设置在缩台机构与发动机装配线之间，用于中间承接翻转设备1抓取发动机翻转的发动机，并将其送至缩台机构进行装配。该滑台机构具有滑台\n11，该滑台11具有三工位，滑台11上还设有两排滚轮12，滚轮12由驱动电机(图中未示出)驱动控制滚轮12的正、反转，滑台11上的滚轮12上设有一个两工位滑架9，滑架9上设有滚轮\n13，滑架9的底板与滑台11上的滚轮12接触，滑架9可以在滑台11上沿装配线方向左右移动，滑架9上设有发动机托架15和发动机托架17，两托架在缩台端设有滑槽(图中未示出)，该滑槽与缩台上的气缸20的活塞杆前端的拉扣配合，托架15、托架17分别与缩台14对齐时，气缸\n20往复运动时可拉动发动机托架15、17在滑架9的滚轮13上和缩台14上的滚轮19上移动。\n[0020] 参照附图1，发动机顶面朝下放置在装配线的托盘上流转装配，假设装配线从右向左移动流转，到达活塞连杆装配工位时，翻转设备1从托盘2上抓取发动机3，将发动机翻转为水平状态并放置在滑架9的上托架15或托架17上，三工位滑台布置在装配线与缩台之间，滑台11上设有两工位的滑架9，滑架9可在滑台11上左右移动，滑架9往左侧移到滑台11的左端时，滑架的右侧的工位上的托架17与缩台对齐，滑架往右侧移到缩台的右端时，滑架9的左侧工位上的托架15与缩台14对齐，翻转设备1布置在装配线的另一侧，假设初始时滑架9滑移到滑台11的左侧时，如图示的左侧工位，滑架9右侧工位上的托架17与缩台14对齐，机器人从装配线上抓取发动机翻转后放置在滑架右工位的托架17上，缩台14上的气缸20将发动机16和托架17一起拉到缩台14上，两名装配工人18分别在缩台上进行活塞连杆装配，在人工装配的时间段内，装配线上的发动机流转了一个工位，机器人将第二台发动机7从托盘\n6上抓取并翻转后放置在缩台14上的滑架左工位的托架15上，当两名操作工8完成活塞连杆装配后，气缸将发动机16和托架17推回到滑台11上滑架的右工位，滑台11上的电机控制器控制滑台的滚轮12反转，滑架9在滑台滚轮12的驱动下向右移动，滑架9右移到滑台11的右端，滑架9的左工位上的托架15与缩台14对齐，缩台14上的气缸20将滑架15和发动机8拉到缩台14上，两名操作工人8接着装配第二台发动机，在此装配时间内，翻转设备1再将第一台发动机16从托架17上抓取翻转后放回到装配线上的托盘2上，并将第三台发动机从装配线上抓取翻转后放在托架17上继续下一轮装配。\n[0021] 综上，该发动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。\n[0022] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。