立式旋转测漏机

1.立式旋转测漏机，包括机架(1)、输送机构(2)、排除气缸(3)、星轮机构(4)、测漏机构(5)、罩(6)、电气控制系统(7)、绞龙机构(8)，电气控制系统包括：电器控制总开关、压力表、调压阀、调压过滤器、各测漏情况指示灯、测量产品到位的光电开关、产品定位用的光电开关、控制测漏组合的电磁阀门；罩(6)上面装有设置控制开关、数字屏，其特征在于：
测漏机构(5)、星轮机构(4)和绞龙机构(8)安装在机架(1)上面，输送机构(2)中段固定在机架(1)上，排除气缸(3)固定在输送机构(2)上面；
机架(1)的底板(10)上面装有电机(34)和减速器(33)提供动力源，通过机联轴节(28)和星轮机构(4)的轴联轴节(112)带动进口星轮(122)转动，星轮机构(4)的齿轮(115)通过啮合测漏机构(5)的中心齿轮(143)带动转盘旋转，同时中心齿轮啮合出口星轮机构(4)的齿轮(115)带动出口星轮(122)同步转动，另外进口星轮机构(4)的齿轮(115)跟绞龙机构(8)的过桥齿轮(108)啮合，通过过桥齿轮(108)和小齿轮(74)的啮合，及绞龙机构(8)上的各零件传动，带动绞龙(98)转动；电气控制系统(7)和罩(6)固定在测漏机构上面。

立式旋转测漏机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及工业自动化、包装检测设备，具体为包装食品、医疗、医疗器械、各种美容护肤、化工瓶、气雾罐等容器的泄漏检测的立式旋转测漏机。\n背景技术\n[0002] 随着工业自动化的发展，产品质量要求的不断提高及安全意识的增强。泄漏概念逐步被强调出来，首先了解一下什么是泄漏？\n[0003] 泄漏是一种路径，通过它包装物质可以溢出，或周围的环境可以进入。任何的物质都有泄漏，气体分子通过铁板和塑料，或是原子通过铅防护板。只是时间和程度的问题，重要的是它是可以检测出来的，只要给足一定的条件。因此就有了检测泄漏的技术。\n[0004] 检测泄漏的技术很多，各优劣也不相同\n[0005] 1.传统的气泡法：把被检测件放入水中，操作员目测是否有任何的气泡溢出。优点是过程简单，缺点是需要操作员的耐心和仔细，时间长，速度慢。\n[0006] 2.气压衰减测试：在被测件中充入压缩空气(或抽去空气)，检测压力的变化。使用洁净的空气，数据可以量化，速度快，容易使用，可以实现在线检测。\n[0007] 3.示踪气体测试：充入示踪气体(如氦气、氨气)后，检测示踪气体泄漏时表现的状况就可以确定泄漏的位置及量化的数据。缺点是没有使用空气方便。\n[0008] 4.质量流量测试：通过检测安装在旁路上的层流管两端的压力差来检测泄漏的方法。由于通过压力计算，必须确保设备执行基于海平面的气压的精确校准。一般用于大流量检测，小流量的检测效果不好。\n[0009] 5.质谱法测试：充入特殊气体(一般是氦气)，通过专用仪器进行检测，然后确定泄漏。此种方法测量的精度高，缺点是价格昂贵。\n实用新型内容\n[0010] 本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中的检测方法的缺陷，现有测漏速度慢的缺陷，在气压衰减测的基础上进行改进创新而提供在一种立式旋转测漏机，实现自动测漏和提高测漏的速度、精密度和稳定性能。\n[0011] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：\n[0012] 立式旋转测漏机，包括机架、输送机构、星轮机构、罩、电气控制系统、电气输入组合、测漏转盘、测漏组合、测漏密封座、绞龙机构、电机、减速器；电气控制系统包括：电器控制总开关、压力表、调压阀、调压过滤器、各测漏情况指示灯、测量产品到位的光电开关、产品定位用的光电开关、控制测漏组合的电磁阀门；罩上面装有设置控制开关、测漏数字屏。\n[0013] (1).安装位置：测漏机构、星轮机构和绞龙机构安装在机架上面，输送机构中段固定在机架上，排除气缸固定在输送机构上面。\n[0014] (2).机械传动：机架的底板上面装有电机和减速器提供动力源，通过机联轴节和星轮机构的轴联轴节带动进口星轮转动，星轮机构的齿轮通过啮合测漏机构的中心齿轮带动转盘旋转，同时中心齿轮啮合出口星轮机构的齿轮带动出口星轮同步转动，另外进口星轮机构的齿轮跟绞龙机构的过桥齿轮啮合，通过过桥齿轮和小齿轮的啮合，及绞龙机构上的各零件传动，带动绞龙转动。\n[0015] 电气控制系统和罩固定在测漏机构上面。\n[0016] (3).工作过程：工件先进入输送机构，在输送机构的网链运送，进口护栏I，进口护栏II的导向下进入绞龙机构，从绞龙机构的绞龙左支架端进入绞龙，在绞龙的推进和网链的输送作用下，进入进口星轮机构，并在星轮的带动下，一对一的进入到测漏机构的下转盘的密封座上，在测漏机构中，随着转盘的转动，电气控制系统的光电开关检测到某点的初始位置到，开始控制测漏机构的气缸开始下降，在测漏罩跟密封座密封时开始检测，检测过程包括：1).装载，把测漏罩密封住待测的工件；2).充气，开始向待测工件内充入(或抽取)压缩空气，达到设定的压力(或真空度)；3).平衡，停止充气，稳定一段时间，消除一些影响因数(如温度)；4).测试，在规定时间内，测量气压(或真空度)的衰减情况，判定泄露程度；5).卸载，测试完成后，通过控制电磁阀，气缸的活塞杆向上升起，测漏罩跟密封座分开。一个检测完成时，测漏机构中的转盘刚好转一圈，工件被从测漏机构输送到出口星轮机构，通过星轮送入输送机构，通过固定在输送机构上的排除气缸时，超过泄漏给定值的工件，将把排除，在规定值范围内的通过输送机构的网链送出。\n[0017] 本机立式旋转测漏机通过旋转的结构，以及转盘定位准确，同时通过边旋转边测试的方式大大提高了测试的速度，速度可达到36000个/小时，实现一般直线式测漏机无法完成的测试速度。\n[0018] 由于电气控制属于已有的技术内容在本实用新型中不再赘述。\n[0019] 本实用新型的积极效果在于：采用旋转时结构，具有结构紧凑，占地少，节省空间，运行稳定等特点。电气控制系统采用PLC程序控制，完全实现自动化，减少员工的工作量，提高生产效率，通过差压测漏技术，可以完全满足需要测漏精度高的产品。\n附图说明\n[0020] 图1、本实用新型立式旋转测漏机的结构示意图。\n[0021] 图2、本实用新型立式旋转测漏机的机架示意图\n[0022] 图3、本实用新型立式旋转测漏机的输送机构示意图\n[0023] 图4、本实用新型立式旋转测漏机的绞龙机构示意图\n[0024] 图5、本实用新型立式旋转测漏机的星轮机构示意图\n[0025] 图6、本实用新型立式旋转测漏机的测漏机构示意图\n具体实施方式\n[0026] 如图1所示的立式旋转测漏机，包括机架1、输送机构2、排除气缸3、星轮机构4、测漏机构5、罩6、电气控制系统7、绞龙机构8，电气控制系统包括：电器控制总开关、压力表、调压阀、调压过滤器、各测漏情况指示灯、测量产品到位的光电开关、产品定位用的光电开关、控制测漏组合的电磁阀门；罩6上面装有设置控制开关、数字屏，\n[0027] 如图2所示.机架1是整台机器的基础，机架1上固定着输送机构2、测漏机构5、绞龙机构8。\n[0028] 电机34通过电机皮带轮38用锁紧螺钉39固定在电机34轴上、三角皮带42、减速器皮带轮40用锁紧螺钉固定在减速器33主动轴右端带动减速器33转动。电机34用螺栓\n35和平垫36、螺母37固定在底板10上面，而减速器33先用螺钉固定在减速器座31上，减速器座31再固定在底板10上，减速器33主动轴左端通过键装有手轮29，并用螺钉30锁紧。减速器33上端的从动轴与机联轴节28用键连接，机联轴节28跟星轮机构4的轴联轴节112连接，中间用缓冲块111定位缓冲。底板10四角装有地脚支撑9，并用螺母锁紧，立柱11下端用螺钉固定在底板10上，上端用螺钉22支撑着台板23。立柱11侧面用螺钉\n27固定着角罩12，正门45和侧门46用螺钉、门小立柱、螺母固定在角罩12上。台板23上面用螺钉固定着台板罩13。长支杆20、支杆21分别固定在台板23不同的位置，长支杆20用于支撑挡板包括上挡板14、下挡板17。上挡板14和下挡板17用螺杆15连接，并用平垫\n19、螺母18固定，这样上挡板14就可以调节高度。支杆21支撑着过渡的零件，有过渡支撑板43和过渡板44，过渡板44用螺钉固定在过渡支撑板43上。\n[0029] 如图3所示，输送机构2是实现在线检测的基本部分，连接着上下各工序。输送机构2中段固定在机架1上，调整和星轮机构4的位置关系并固定了绞龙机构8的进口端支架，另外，出口侧用螺钉固定着排除气缸3。\n[0030] 输送机构2采用一条输送支撑板70作为主载体，中间通过输送支杆62固定在机架1的台板23上，两端各用输送支架48支撑，输送支架48下部用地脚47支撑。减速器65通过减速器支撑板66固定在机构出口端输送支架48上，减速器65的轴通过联结轴67带动主动轴69转动，主动轮68通过键固定在主动轴69上，主动轴69两端用轴承定位，轴承固定在对称的轴承座49和轴承座51里面，两轴承座固定在输送支架48上面。网链52通过主动轮68和从动轮53调节好松紧，并平铺在分开的两平整型衬条59上，平整型衬条59用螺钉固定在输送支撑条I60和输送支撑条II上，后二者用螺钉固定在各分开的几块输送板衬板57上，用输送护栏块I54或输送护栏块II58支撑固定，一并用螺钉固定在输送支撑板上。进口端：进口护栏I55和进口护栏II56分别固定在输送护栏块I54上；出口端：出口护栏I64和出口护栏II63分别固定在输送护栏块I54上。从动侧不设电机，从动轮53跟着从动轴50转动，从动轴50通过两轴承定位，轴承座49和轴承座51就固定在输送支架\n48上。\n[0031] 如图4所示.绞龙机构8是分流的重要部件，特别是一对一的分流情况，定位准，输送稳定，是连接输送机构2和星轮机构4不可或缺的机构。一般的旋转机器都有绞龙机构的影子。\n[0032] 绞龙机构8的轴承座78用螺钉76固定在机架1的台板23上，左支架100用螺钉固定在输送机构2的输送支撑板70上面。\n[0033] 传动轴72通过两个轴承77定位在轴承座78内，上端用键固定锥齿轮II83，并用隔套82将轴承80和锥齿轮II83分开，下端轴承77用挡圈75扣住，底端用键固定小齿轮\n74，并用挡圈73扣住。小齿轮74和过桥齿轮108相互啮合，过桥齿轮108用一列轴承106，两个轴承106中间用隔套107分开定位在过桥齿轮轴105，并用内挡圈109、外挡圈110锁定。过桥齿轮轴105用平垫104、螺母103固定在机架1的台板23上。轴承结座81用螺钉79固定在轴承座78上部，通过绞龙长轴86固定着锥齿轮I90，通过锥齿轮I90和锥齿轮II83的啮合，变垂直转动为水平转动，并调节速比。然后用两个前后并列的绞龙齿轮93相互啮合带动绞龙98旋转。锥齿轮I90用键固定在绞龙长轴86上面，绞龙长轴86左端用轴承87固定在轴承结座81上，并用绞龙压盖85压紧轴承，用螺钉84固定绞龙压盖85；右端用轴承95定位；中间用绞龙长隔套91向左压紧锥齿轮I90，向右压紧绞龙齿轮93。另一个绞龙齿轮93固定在绞龙短轴94左端，并用挡圈92扣住，绞龙短轴94用固定在轴承结座91右板的内外两个轴承95定位，右端插入用螺钉96固定在绞龙98左端的座套97槽内，带动绞龙98运动，绞龙98右端为进口，开孔配合轴承99，并用活动螺钉102固定在绞龙左支架\n100上，活动螺钉102调节好后，用螺钉101锁紧。\n[0034] 如图5所示，星轮机构是分度的重要部件，要想分度同步，用两个转盘就能实现。\n一般星轮机构总是同时使用两个，一为输进口，一为输出口。\n[0035] 进口的星轮机构4是绞龙机构8和测漏机构5的重要纽带，出口的星轮机构又是测漏机构5和输送机构2的纽带。另外进口星轮机构4起到传动的作用。\n[0036] 星轮机构4的轴承座119用螺栓117固定在机架1的台板23上，星轮轴113通过两个轴承118被定位在轴承座119内，下端用键固定齿轮115，用圆螺母114锁紧，并在齿轮\n115和轴承118间固定轴套116。星轮轴113底端用键固定着轴联轴节112，配合机架1的机联轴节28传递整个机器的动力，并增加缓冲块111，减少刚性冲击。星轮轴113上端轴承118用轴承盖120压紧，并用螺钉121固定，星轮轴113顶端是星轮122，为了便于定位使用了上下两个星轮122，分别用平垫126螺钉125固定在星轮轮体123上下端，星轮轮体\n123固定在星轮轮芯132上，另外，在上星轮122用压盖127压住，并用垫套128定位，用平垫131、弹簧垫130、螺钉129固定住星轮轮芯132。\n[0037] 如图6所示，测漏机构是测漏部分的机械综合，是机器的核心部件，包括各种夹具，转盘电气的固定夹具等等，实现同步、快速检测的功能。\n[0038] 测漏机构5安装在机架1上面，通过其上的齿轮143与两星轮机构4的齿轮115啮合，实现同步转动，电气控制系统7、罩6一起装在测漏机构5上部，罩6是测漏机构5的保护罩。\n[0039] 中心支座140和中心轴承座144配合，一并用螺栓198固定在机架1的台板23上，中心轴承座144上面用螺钉固定着罩圈145，用于导向的中心轴141被螺钉199固定在中心支座140内部中心位置，高度调节杆137通过T型螺纹跟中心支座140连接，可以手动升降调节高度，调节好位置后用弹簧垫139、锁紧螺母138锁紧。调节用手轮134通过螺纹固定在高度调节杆137底端，并用平垫135、螺钉136锁紧。高度调节杆137顶端通过大螺母\n163连接上部空心轴157，并用轴承177定位、平垫、螺母175把大螺母163固定在高度调节杆137上。下部空心轴146是实现转动的零件，通过固定在中心轴承座144上下端的两个轴承197定位，下端用键固定中心齿轮143，并用开槽圆螺母142锁紧，而后用螺钉锁紧开槽圆螺母142。上端跟中部空心轴154用平垫196、螺栓195固定，并夹紧下转盘149。密封座147用锁紧螺母148固定在下转盘149上。支撑转盘152用平垫194、螺钉193固定在联接套153下端，通过固定在下转盘149上的支撑转盘支柱150上端调节位置，并用螺母151锁紧。联结套153下端连接支撑转盘149，上端用平垫191、螺栓190固定并支撑着中转盘\n155，同时通过和中转盘155用轴承186定位、夹紧上部空心轴157于中心，中转盘155内也用了一列垂直向轴承178上下两个轴承178通过内隔套160、外隔套159分开定位上部空心轴157，并用轴承压盖158保护轴承178。测漏升降用气缸184用螺钉固定在中转盘155上，气缸184的活塞杆用螺纹连接着测漏罩支撑187，测漏罩189通过卡箍188和测漏罩支撑187固定在一起。便于整理气管，在中转盘155上固定有气管固定柱183。中转盘155和上转盘161的连接有特点，中部通过中隔套156定位，圆周上用12块导板181贴边，用螺钉固定。上转盘161内部也用一列垂直向轴承178上下两个轴承178通过内隔套160、外隔套\n159分开定位于上空心轴157上，下端轴承178通过中隔套156顶紧，并用螺钉180固定轴承压盖158保护，上端轴承178用上隔套162压住，通过大螺母163锁紧。为了实现气路和电路进入旋转的转盘中，采用了多种措施，而上转盘161以上部分就是实现各种功能的地方。上转盘支柱166用螺纹连接固定在上转盘161上，用螺钉固定着顶转盘角块的显示控制支撑172用螺钉固定在上转盘161上，然后一起支撑着顶转盘167。罩6用螺钉固定在显示控制支撑172外上部。上转盘161中间位置用螺钉固定着集气罐座164，为了大气量的需要配备的集气罐165下部用螺钉固定在集气罐座164顶部，顶部通过内螺纹连接旋转接头\n171，电刷转盘170通过电刷隔套169跟集气罐165隔离，并固定在集气罐165顶部外螺纹上。顶转盘167是专门为安装电气控制系统7而加的转盘。上面有规则的固定着各种线槽\n168，及安装电磁阀、线槽168、管用的孔。\n[0040] 电气控制系统是控制核心。没有电和气机器无法完成检测工作，动作的精确定位等。电气控制系统7通过测漏机构5的旋转接头171和电刷转盘170引入，然后固定在上转盘167上，跟着旋转，并控制各电磁阀的动作，从而实现对工件的泄漏检测。\n[0041] 电气控制系统7包括：电器控制总开关、PLC、开关电源、调压过滤器、精密调压阀、各测漏情况指示灯、测量产品到位的光电开关、产品定位用的光电开关、控制测漏机构5的升降气缸184的电磁阀；连接各器件的电线、气管等，以及罩6上面装有设置控制开关、数字屏，调压阀、压力表。\n[0042] 罩的作用保护机器内的各零件掉出，美观机器，并能在上面安装必需的电器元件。\n罩7用螺钉固定在测漏机构5的显示控制支撑172上面，随着机器旋转，罩7上面装有设置控制开关、数字屏、调压阀、压力表、电路板等器件，并在罩外按各位置标明序号。通过固定的数字屏和标明序号，直观的得到各对应工件的泄漏情况，通过其上的调压阀和压力表，在机器停止后，可以手动调节合适压力。\n[0043] 排除气缸的作用顾名思义，就是排除超过给定泄漏值的工件。\n[0044] 检测工件就是为了确保工件出来以后都是在给定泄漏值的范围内的，要是超过的就必须排除，要不影响产品的质量。\n[0045] 排除气缸3通过螺钉固定在输送机构2的输送支撑板71上，位于输送机构2的出口端，并在出口星轮4的后一点位置。\n[0046] (1).安装位置：测漏机构5、星轮机构4和绞龙机构8安装在机架1上面，输送机构2中段固定在机架1上，排除气缸3固定在输送机构2上面。\n[0047] (2).机械传动：机架1的底板10上面装有电机34和减速器33提供动力源，通过机联轴节28和星轮机构4的轴联轴节112带动进口星轮122转动，星轮机构4的齿轮115通过啮合测漏机构5的中心齿轮143带动转盘旋转，同时中心齿轮啮合出口星轮机构4的齿轮115带动出口星轮122同步转动，另外进口星轮机构4的齿轮115跟绞龙机构8的过桥齿轮108啮合，通过过桥齿轮108和小齿轮74的啮合，及绞龙机构8上的各零件传动，带动绞龙98转动。电气控制系统7和罩6固定在测漏机构上面\n[0048] (3).工作：工件先进入输送机构2，在输送机构2的网链52运送，进口护栏I55，进口护栏II56的导向下进入绞龙机构8，从绞龙机构8的绞龙左支架100端进入绞龙98，在绞龙98的推进和网链52的输送作用下，进入进口星轮机构4，并在星轮122的带动下，一对一的进入到测漏机构5的下转盘149的密封座147上，在测漏机构5中，随着转盘的转动，电气控制系统7的光电开关检测到某点的初始位置到，开始控制测漏机构5的气缸184开始下降，在测漏罩189跟密封座147密封时。开始检测：1.装载，把测漏罩189密封住待测的工件；2.充气，开始向待测工件内充入或抽取压缩空气，达到设定的压力或真空度；3.平衡，停止充气，稳定一段时间，消除一些影响因数如温度；4.测试，在规定时间内，测量气压或真空度的衰减情况，判定泄露程度；5.卸载，测试完成后，通过控制电磁阀，气缸184的活塞杆向上升起，测漏罩189跟密封座147分开。一个检测完成时，测漏机构5中的转盘刚好转一圈，工件被从测漏机构5输送到出口星轮机构4，通过星轮122送入输送机构2，通过固定在输送机构2上的排除气缸3时，超过泄漏给定值的工件，将把排除，在规定值范围内的通过输送机构2的网链52送出。进入下一道工序。\n[0049] 其中根据产品高度、大小不同，可分别更换测漏机构5的测漏罩189卡箍188、测漏罩支撑187、密封座147；星轮机构4的星轮122；绞龙机构8的绞龙98。调节输送机构2进口护栏I55、进口护栏II56、出口护栏I63、出口护栏II64的宽度和高度，同时调节测漏机构5的中转盘155高度，上下调节到合适的位置，满足实际生产需要。\n[0050] 以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。