具有随动下导向功能的举升式自动测漏机

1.一种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成（3）、上夹具组件（6）、举升机构总成（2）、下夹具组件（8）、压力流体驱动系统（12）、导向定位组件、前阻挡组件（5）和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架（1）、上主板（7）、下主板（11）和立柱（10）；驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆（38）、直线轴承（46）、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板（22）和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆（38）的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸（42），驱动流体泵、控制阀和管路；其特征是，导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件（9）；固定式导向定位组件包括导向条（4）和紧固件，两个固定式导向定位组件分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面；随动式导向定位组件包括导向板（26）、导向杆（28）、导套（29）、伸缩限位垫（31）、伸缩挡板（32）、弹簧（30）和紧固件（27），随动式导向定位组件的导向板夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并且安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板，伸缩挡板固定安装在下主板上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。
2.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的机架组件包括机架（1）、上主板（7）、下主板（11）和立柱（10）；机架是用边框组成矩形的整体框架，下主板固定在机架上面，至少有四个立柱，立柱的下端固定在下主板上，立柱的上端固定在上主板上。
3.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的驱动辊筒总成包括电驱动减速机（58）、长辊筒（53）、悬臂辊筒组件（54）、支撑板（52）、轴承（57）、主动链轮、从动链轮（51）和链条，两个支撑板固定在下主板上左右两侧，各个长辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板（22）前后两侧；每个长辊筒的旋转轴线相互平行，每个长辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承（57）的内孔中，一系列长辊筒构成水平的承载平面；一系列悬臂辊筒组件按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板左右两侧均设有一排悬臂辊筒组件，每个悬臂辊筒组件包括悬臂辊筒（56）、小轴承（62）、轴承座（61）、轴套（63）和紧固件，悬臂辊筒的轴径端杆安装在两个小轴承（62）的内孔中，两小轴承安装在轴承座（61）的内孔中，两小轴承之间的悬臂辊筒的轴径上套装轴套，轴承座安装固定在支撑板（52）的内孔中，一系列悬臂辊筒构成水平的承载平面；长辊筒构成水平的承载平面与悬臂辊筒构成水平的承载平面重合；电驱动减速机（58）设置在下主板下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮通过长链条（59）与长辊筒轴上同轴线的从动链轮（51）传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在长辊筒和悬臂辊筒的轴端，电驱动减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条（59）带动长辊筒的从动链轮同方向旋转，该长辊筒再通过同轴的其它排链轮和另一个封闭的链条（55）带动相邻的长辊筒和悬臂辊筒同方向旋转；每个相邻的长辊筒和悬臂辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条（55）传递扭矩。
4.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的举升机构总成包括两个长轴线相互平行的导杆（38）、直线轴承（46）和活塞缸支撑组件，活塞缸支撑组件包括支柱（36）、紧固件和活塞缸支撑板（37）；每个导杆铅锤穿过上下两个直线轴承，上面的直线轴承安装固定在下主板上的通孔中，下面的直线轴承安装固定在活塞缸支撑板上的通孔中，活塞缸支撑板通过支柱悬吊安装固定在下主板的下面；活塞缸（42）的前法兰固定在活塞缸支撑板下，活塞杆（45）穿过活塞缸支撑板通孔，活塞杆的上端部通过浮动接头（47）连接在下夹具板（22）下面固定的法兰（49）上。
5.根据权利要求4所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的举升机构总成在导杆下端部与活塞缸支撑板之间设有垫板（64），垫板的中心孔穿过导杆,垫板固定在活塞缸支撑板(37)上；在导杆（38）下端部设有可调节垫套（39），垫套的中心孔穿过导杆，可调节垫套通过螺纹啮合固定在导杆下端部的螺纹上，在导杆下端部的下部还设有防松螺母（40）和防松垫圈（41），防松螺母和防松垫圈安装固定在可调节垫套的下面。
6.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的举升定位组件包括定位销钉（21）和紧固件，定位销钉利用紧固件安装在下夹具板（22）上，定位销钉与处于正确姿态的被测工件（13）上预留的定位孔（18）啮合。
7.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的随动式导向定位组件的导向板（26）的横截面为槽钢形状，导向板左右设有两个立边（25），每个立边的侧边为导向的啮合面。
8.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的随动式导向定位组件的导向板（26）横截面为弧形曲线截面，该弧形曲线截面的边缘为导向时的啮合面；或者所述的随动式导向定位组件的导向板横截面为矩形曲线截面，该矩形截面的边缘为导向时的啮合面。
9.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，所述的固定式导向定位组件的导向条（4）的横断面应与随动式导向定位组件的导向板的横断面一致，每个导向条利用连接件安装在下主板（11）上。
10.根据权利要求1所述的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，其特征是，下夹具组件包括随动线缆拖链组件；随动线缆拖链组件包括拖链（43）、随动固定端板（48）和固定端板（44），拖链的每节可以弯曲，拖链一端固定在随动固定端板上，随动固定端板连接在下夹具板（22）的四周，拖链弯曲后的另一端固定在固定端板上，固定端板安装固定在下主板（11）下。

具有随动下导向功能的举升式自动测漏机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种将被测工件利用差压法干式测漏的机械，该机械串联在测漏自动生产流水线中；本机械特别适用于被测工件的外形轮廓没有合适的规律以能达到一个稳定输送或转移的姿态进行测漏工作，这种合适姿态需要用合理的举升式自动测漏机中专用的密封环节的定位和输送环节的导向来辅助。\n背景技术\n[0002] 在汽车等运输设备的发动机的金属壳体的加工生产中，需要对壳体进行测漏，如果因为有砂眼等缺陷的金属缸体出现泄漏现象就需要采取后续措施进行处理，测漏工作需要在自动生产流水线中的测漏机进行，它需要利用上、下夹具的闭合将被测工件送到一个地方，该地方能够满足所需要的单独的腔体或一系列串通的腔体进行全方位的密封的要求，再对该无泄漏的腔体内注入高压气体，继而利用差压测漏仪检测，就完成了泄露的判断。采用干式差压测漏原理进行的测漏机，因为测试准确，特别是效率高而应用广泛。这种检测方式需要被测工件在测漏夹具中具有比较精确的稳定的工作姿态才能顺利密封被测腔体，同理，被测工件在输送至测漏夹具前最好也能保持适宜的姿态，减少不必要的调整，所谓姿态就是指被测工件的所属的外轮廓的六个视图方向的内容，自动测漏机要求即使在该工件向前移动和上下移动到新的位置后都不应改变姿态。\n[0003] 如果作为被测工件的壳体外形轮廓的左右两侧分别具有一个直边，或称为直面，该直边就可以作为输送中的导向要素，这个直边可以由工件上至少两个凸点或凸面构成，直边必须与被测工件输送方向平行。当该被测工件进入自动测漏机的输送辊筒中，该直边被辊筒左右两侧安装固定的外导向杆约束，被测工件就可以顺利达到进入下夹具板的规定位置，再利用下夹具板上安装的举升定位组件精确定位，就可以满足测漏机的基本要求。但是有一些被测工件没有这样的条件，外形轮廓没有合适的规律，例如被测工件的左侧或右侧仅保留突出一个很薄的横边（参见附图3中14），在输送流水线的辊道上被测工件的轴线就发生忽左忽右的扭动。还有一种情况，在使用举升式自动测漏机，如果发动机的金属壳体外形轮廓的左右两侧具有的直边，或直面处于工件的较高的位置，并且工件较低的位置的左右间距较大，在下夹具板携带被测工件举升过程中将会与辊筒左右两侧安装固定的外导向杆发生干涉（参见附图2中列举的被测工件13），因此在大规模的生产流水线中，对于此类被测工件是不能采用公知的 “外侧定位组件”的导向方式。由于没有这样适宜的导向要素的被测工件不能在自动测漏机上完成测漏，常常需要在手动操作的测漏机上进行，生产效率显著低下。\n[0004] 如果被测工件的内部安装半轴瓦处结构的左右两侧均存在可利用的直边进行导向，或者能够利用被测工件的内部结构合适的直边进行导向，设计一种机构能满足密封环节的定位和输送环节的导向的要求，从而使这种特殊的被测工件能够在举升式自动测漏机高效率的完成测漏工作，这将是人们追求的目的。\n[0005] 在现有公开的信息中我们还没有发现有具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的讯息。\n发明内容\n[0006] 针对以上种种困难，本发明提出了解决存在问题的技术方案。\n[0007] 一种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成、上夹具组件、举升机构总成、下夹具组件、压力流体驱动系统、导向定位组件、前阻挡组件和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架、上主板、下主板和立柱；驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆、直线轴承、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸，驱动流体泵、控制阀和管路；导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件；固定式导向定位组件包括导向条和紧固件，两个固定式导向定位组件的导向条分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面，随动式导向定位组件包括导向板、导向杆、导套、伸缩限位垫、伸缩挡板、弹簧和紧固件，随动式导向定位组件的导向条夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板，伸缩挡板固定安装在下主板上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。\n[0008] 在测漏生产线中，被测工件源源不断地按照一定的节拍进入自动测漏机，本举升式自动测漏机是将上夹具组件固定在上主板，将被测工件置放在下夹具板上，通过举升下夹具板，完成测漏夹具的闭合，从而满足密封测漏腔体的要求，为测漏工序创造了一个基本的物理条件；测漏机的驱动辊筒总成是满足将被测工件输送到测漏夹具中和从测漏夹具中把被测工件转移出来至外部的输送流水线的辊道上，在下夹具板前后两端分别设置了固定式导向定位组件的导向条，该导向条是固定安装在下主板上面；随动式导向定位组件的导向板与前后两段固定式导向定位组件的导向条首尾相连，如果不测漏时也能使被测工件在辊筒传动时顺利直接通过。随动式导向定位组件设置在下夹具板上，能随下夹具板一起举升，但是当下夹具板处于低位时，伸缩限位垫与伸缩挡板接触，导向板强制突起与固定式导向定位组件的导向条接轨，当下夹具板携带被测工件被举升时，导向板在弹簧的作用下缩回到下夹具板的凹槽中，下夹具板上的举升定位组件的销钉插入被测工件的定位孔而更精确的定位，至此，被测工件已经在下夹具板上精确定位，测漏夹具上的密封机构就可以进行精确的密封了。\n[0009] 该技术方案的核心技术就是随动式导向定位组件。这种方案利用了被测工件内部的结构特点，其内部结构的直边和直面是加工完成的金属表面，在被测工件移动时能够始终与导向板和导向杆啮合，工件加工面、导向板和导向杆精度完全能够满足被测工件输送与密封的要求。当然有的被测工件在检测时已经将一排下半轴瓦盖用铅垂的内六角螺栓紧固在被测工件内部上，此时这一排内六角螺栓的圆柱外表面也是一个能够满足定位的平面。这种方案为被测工件测漏指出了一个新的定位方式，只要在被测工件内部有利用的结构特点的因素，都可以在本方案的基础进行测漏。\n[0010] 根据本申请提出的总体实施例1，所述的随动式导向定位组件的导向板为槽钢形状，导向板左右设有两个立边，每个立边的侧边为导向的啮合面。本方案是因为按照上节所述的被测工件的一排六角螺栓的圆柱和邻边构成的狭缝仅容纳导向板立边的宽度。如果被测工件具有的两个导向直边的中间没有异物，则导向板可以设计成矩型横截面（参见附图2和3的被测工件）。\n[0011] 所述的机架组件包括机架、上主板、下主板和立柱；机架是用边框组成矩形的整体框架，下主板固定在机架上面，至少有四个立柱，立柱的下端固定在下主板上，立柱的上端固定在上主板上。\n[0012] 更进一步的技术方案是，所述的驱动辊筒总成包括电驱动减速机、长辊筒、悬臂辊筒组件、支撑板、轴承、主动链轮、从动链轮和链条，两个支撑板固定在下主板上左右两侧，各个长辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板前后两侧；每个长辊筒的旋转轴线相互平行，每个长辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承的内孔中，一系列长辊筒构成水平的承载平面；一系列悬臂辊筒组件按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板左右两侧均设有一排悬臂辊筒组件，每个悬臂辊筒组件包括悬臂辊筒、小轴承、轴承座、轴套和紧固件，悬臂辊筒的轴径端杆安装在两个小轴承的内孔中，两小轴承安装在轴承座的内孔中，两小轴承之间的悬臂辊筒的轴径上套装轴套，轴承座安装固定在支撑板的内孔中，一系列悬臂辊筒构成水平的承载平面；长辊筒构成水平的承载平面与悬臂辊筒构成水平的承载平面重合；电驱动减速机设置在下主板下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮通过长链条与长辊筒轴上同轴线的从动链轮传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在长辊筒和悬臂辊筒的轴端，电驱动减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条带动长辊筒的从动链轮同方向旋转，该长辊筒再通过同轴的其它排链轮和另一个封闭的链条带动相邻的长辊筒和悬臂辊筒同方向旋转；每个相邻的长辊筒和悬臂辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条传递扭矩。已知的自动测漏机有许多机动辊筒的技术方案，为了与举升机构总成、下夹具组件、导向定位组件、前阻挡组件更好的配合我们采取了本技术方案。\n[0013] 更进一步的技术方案是，所述的举升机构总成包括两个长轴线相互平行的导杆、直线轴承和活塞缸支撑组件，活塞缸支撑组件包括支柱和活塞缸支撑板；每个导杆铅锤穿过上下两个直线轴承，上面的直线轴承安装固定在下主板上的通孔中，下面的直线轴承安装固定在活塞缸支撑板上的通孔中，活塞缸支撑板通过支柱悬吊安装固定在下主板的下面；活塞缸的前法兰固定在活塞缸支撑板下，活塞杆穿过活塞缸支撑板通孔，活塞杆的上端部通过浮动接头连接在下夹具板下面固定的法兰上。\n[0014] 举升机构总成是举升式自动测漏机的核心技术，这种方式相对下压机构总成或者采用兼有举升和下压机构的自动测漏机具有结构简单的优势，由于这些都是公知技术，在此不做过多累述。\n[0015] 更进一步的技术方案是，所述的举升机构总成在导杆下端部与活塞缸支撑板之间设有垫板，垫板的中心孔穿过导杆，垫板固定在活塞缸支撑板上；在导杆下端部设有可调节垫套，垫套的中心孔穿过导杆，可调节垫套通过螺纹啮合固定在导杆下端部的螺纹上，在导杆下端部的下部还设有防松螺母和防松垫圈，防松螺母和防松垫圈安装固定在可调节垫套的下面。\n[0016] 对于被测工件上表面没有可以定位的精确面，或者被测工件上表面由于种种原因需要柔性施压定位，或者因为机架组件加工组装的误差需要补偿，这就需要举升下夹具板的行程需要比较精确的调整和控制；本技术方案是利用可调节垫套达到这个目的，为了防止可调节垫套变动，又增加了防松螺母和防松垫圈。由于直线轴承的轴向两个侧面不能承受压力，所以利用垫板将压力转移到活塞缸支撑板上。\n[0017] 更进一步的技术方案是，所述的举升定位组件包括定位销钉和紧固件，定位销钉利用紧固件安装在下夹具板上，定位销钉与处于正确姿态的被测工件上预留的定位孔啮合。\n[0018] 举升定位组件是用于被测工件在下夹具板上的更精确的定位，该精确度高于前阻挡组件和导向的精度。\n[0019] 更进一步的技术方案是，所述的随动式导向定位组件的导向板横截面为弧形曲线截面的边缘，该弧形截面的边缘为导向的啮合面；\n[0020] 更进一步的技术方案是，所述的随动式导向定位组件的导向板横截面为矩形曲线截面的边缘，该矩形截面的边缘为导向的啮合面。导向板的形式取决于被测工件可导向位置的形状，对待附图2和3的被测工件就采用的导向板横截面可以是弧形截面或矩形截面。\n[0021] 更进一步的技术方案是，所述的固定式导向定位组件的导向条的横断面应与随动式导向定位组件的导向板的横断面一致，每个导向条利用连接件安装在下主板上。竭泽而渔\n[0022] 所述的前阻挡组件包括气缸、导轴、导轴座和阻挡块，气缸前法兰固定在导轴座下，活塞杆与导轴同轴心线并连接，导轴穿过导轴座伸出后的上端固定阻挡块，导轴座法兰安装固定在下主板上。前阻挡组件有许多方案，这些是公知技术。前阻挡组件是用于被测工件在前后方向的移动时能够精确的停止在下夹具板上方。\n[0023] 本举升式自动测漏机的一般使用方法是（以总体实施例2进行描述）：\n[0024] 在测漏工序时，电动机带动驱动辊筒总成的长辊道和悬臂辊道旋转，被测工件通过右侧固定式导向定位组件的导向条进入长辊道承载平面，被测工件承载平面与长辊道承载平面重合，此时下夹具板已经降至低位，如附图19显示，下夹具板的承载平面低于悬臂辊道的承载平面的距离为t，随动式导向定位组件的导向板向上从下夹具板的承载平面伸出的距离为d1，下夹具上的定位销钉的隆起高度低于悬臂辊道的承载平面，被测工件进随即脱离入导向条在随动式导向定位组件的导向板的帮助下进入悬臂辊道的承载平面，前阻挡组件将阻挡块升起，被测工件与阻挡块接触而被停止，电动机停止带动驱动辊筒总成，压力流体驱动系统通过举升机构总成使下夹具板组件升起，随动式导向定位组件的导向板在弹簧力的作用下降，当随动式导向定位组件的导向板向上从下夹具板的承载平面伸出的距离为d2，d2< d1，下夹具板上的举升定位组件的定位销钉穿进被测工件的定位孔中，随即下夹具板上平面与被测工件的承载平面重合，被测工件的承载平面脱离悬臂辊筒的承载平面，下夹具板组件携带被测工件和随动式导向定位组件被举升至上限位停止，如附图20显示，此时被测工件已经被上下夹具闭合，夹具中的密封执行机构开始动作，检测的腔体被全方位的密封，差压式检漏仪开始检测，检测完成后夹具中的密封执行机构恢复原位，下夹具板向下移动，随动式导向定位组件的导向板在伸缩挡板的作用下凸起，被测工件又被落在悬臂辊筒的承载平面上，下夹具板继续降低至原来的低位，举升定位组件的销钉从被测工件的定位孔脱离，销钉的上尖部低于悬臂辊筒的承载平面，电动机带动驱动辊筒总成旋转，被测工件在悬臂辊筒和长辊筒的作用下进入左侧的固定式导向定位组件的导向条区，最后被测工件被长辊筒带出测漏机进入下一个工序。\n[0025] 如此循环，执行了一次被测工件的测漏工作任务。\n[0026] 本发明的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机与现有技术相比的有益效果是：\n[0027] 本发明提出的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机可适应多种形式被测工件，能够满足自动测漏要求，可靠性较高，提高了生产效率，测漏机的制造和运行成本较低。\n[0028] 在描述本自动测漏机的工作原理的实施例中，我们仅针对了一种被测工件，采用了三种导向的技术方案均可以完成自动测漏的任务；显而易见，还可以针对其它种类的许多被测工件，当然这还需要对本方案中的核心特征进行几何尺寸方面的修改，才能满足需要。\n[0029] 附图说明\n[0030] 本说明书中的所述的前后是指沿被测工件输送物流方向的前后，所述的左右也是指面对向前的方向的左右。\n[0031] 图1是作为测漏工序使用的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的外观轴测视图，图中所示箭头为被测工件的流向；\n[0032] 图2是该种被测工件13输送到自动测漏机中工作姿态的轴测视图，图中所示箭头为被测工件的流向，被测工件内部轮廓的直面16a和16b可作为沿导向定位组件导向体啮合面滑动的导向面，被测工件承载平面17与辊筒承载平面啮合；\n[0033] 图3是被测工件13翻转180度的输送姿态的轴测视图，该图为了更清楚了解被测工件内部的可导向的直线或直面。被测工件外轮廓的直线面15a和15b可以作为导向平面，但是在由于其左右方向，其间距比较下部窄了许多，下部轮廓在举升时会与外部导向组件干涉，显然该技术方案不能在举升式自动测漏机采用；\n[0034] 图4与图2的区别，图5与图3的区别，均是在被测工件13上用内六角螺栓20安装固定了五个半轴瓦片19；在这种情况下对被测工件进行测漏，就可以利用一排内六角螺栓的圆柱构成的直线面20a；\n[0035] 图6是图1自动测漏机的正视图；在图中显示了摆放在辊筒上的就要举升的被测工件13；\n[0036] 图7是下夹具板组件8的轴测视图；\n[0037] 图8是随动式导向定位组件轴测视图；\n[0038] 图9是图6的 B-B剖视图；\n[0039] 图10是上夹具板组件6的轴测视图；在该视图种显示了设置在上夹具板组件上的密封执行机构6a；上定位板33起到限制被测工件的作用，同时上定位板33上的密封件\n35为曲线形密封圈；两侧的密封执行机构包括执行气缸、密封推板34、支座、密封件35和导杆，气缸使密封推板34压紧被测工件的密封面；当上下夹具组件闭合后，密封件35将被测工件密封；\n[0040] 图11是举升机构总成2的轴测视图；\n[0041] 图12是图9中Ⅱ放大的随动式导向定位组件视图；\n[0042] 图13是驱动辊筒总成的轴测视图；\n[0043] 图14是图9中Ⅰ放大的悬臂辊筒组件视图；\n[0044] 图15是图9的C-C的轴测剖视图；显示了举升机构总成、驱动辊筒总成、下夹具板组件和导向定位组件组装在一起的纵向视图。\n[0045] 图16是作为测漏工序使用的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的外观轴测视图，图中所示箭头为被测工件的流向，该设备的导向定位组件的固定式导向定位组件的导向条的横截面是半圆的阶梯台，随动式导向定位组件的导向板的横截面也是半圆的阶梯台，它适合附图2和3显示的被测工件；\n[0046] 图17是随动式导向定位组件轴测视图，随动式导向定位组件的导向板26a的横截面是半圆的阶梯台；\n[0047] 图18是图17显示的随动式导向定位组件轴测视图，显示了当随动式导向定位组件随下夹具板组件举升后，伸缩限位垫31脱离了伸缩挡板32；\n[0048] 图19是图16设备正视图的剖视图；本图显示了被测工件进入到下夹具板正上方的位置时，停留在悬臂辊筒的状态；\n[0049] 图20是与图19相同的设备正视图的剖视图；本图显示了被测工件被举升后，进入到下夹具板组件和上夹具板组件闭合的位置的状态；\n[0050] 图21是随动式导向定位组件轴测视图，随动式导向定位组件的导向板26a的横截面是矩形；本图显示了当随动式导向定位组件随下夹具板组件举升后，伸缩限位垫31脱离了伸缩挡板32；\n[0051] 图22是固定式导向定位组件轴测视图。\n[0052] 其中：1-机架，2-举升机构总成,3-驱动辊筒总成, 4-导向条，4a-半圆导向条，\n5-前阻挡组件，6-上夹具组件，6a-密封执行机构，7-上主板， 8-下夹具组件，9-随动式导向定位组件，10-立柱，11-下主板，12-压力流体驱动系统，13-被测工件，14-横边，15 a-被测工件左外侧导向面，15b-被测工件右外侧导向面，16a-被测工件左内侧导向面，16b-被测工件右内侧导向面，16c-弧面，17－被测工件承载平面，18-被测工件定位孔，19-半轴瓦片，20-内六角螺栓，20a-导向直面，21-定位销钉，22-下夹具板，23-凹孔，24-凹槽，25-立边，26-导向板，26a-半圆导向板，26b-矩形导向板，27-紧固件，28-导向杆，29-导套，\n30-弹簧，31-伸缩限位垫，32-伸缩挡板，33-上定位板，34-侧密封板，35-密封件，36-支柱，37-活塞缸支撑板，38-导杆，39-可调节垫套，40-防松螺母，41-防松垫圈，42-活塞缸，\n43-拖链，44-固定端板，45-活塞杆，46-直线轴承，47-浮动接头，48-随动固定端板，49-法兰，50-长辊筒， 51-从动链轮，52-支撑板，53-相邻的长辊筒，54-悬臂辊筒组件，55-链条，56-悬臂辊筒，57-轴承，58-电驱动减速机，59-长链条，61-轴承座，62-小轴承，63-轴套，64-垫板，65-连接件。\n[0053] 具 体 实 施 方 式\n[0054] 以下结合附图对本发明的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机作进一步的描述。\n[0055] 在图1、4、5、6至15中，显示了具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的总体实施例1。\n[0056] 在图1、6和9中显示了自动测漏机的整体结构，本实施例是针对图4和图5中所示的被测工件设计的方案，图中箭头为被测工件的移动方向。由于该被测工件安装了用内六角螺栓固定半轴瓦片，利用作为附件的两排内六角螺栓的圆柱体外轮廓构成的导向直面作为与导向定位组件的导向元件啮合的导向要素，完成测漏工作。\n[0057] 一种具有随动下导向功能的举升式自动测漏机，包括机架组件、驱动辊筒总成3、上夹具组件6、举升机构总成2、下夹具组件8、压力流体驱动系统12、导向定位组件、前阻挡组件5和电气控制系统，并综合成为机电一体化的举升式自动测漏机；机架组件包括机架\n1、上主板7、下主板11和立柱10；驱动辊筒总成设置在机架组件的下主板上；上夹具组件设在驱动辊筒总成的上部，并固定在机架组件的上主板下面；举升机构总成包括至少两个长轴线相互平行的导杆2、直线轴承46、活塞缸支撑组件，举升机构总成设置在驱动辊筒总成的下部，并固定在机架组件的下主板上；下夹具组件包括下夹具板22和举升定位组件，下夹具板固定在穿过下主板通孔的导杆38的上端部；举升定位组件安装在下夹具板上；压力流体驱动系统包括活塞缸42，驱动流体泵、控制阀和管路；其特征是，导向定位组件包括固定式导向定位组件和随动式导向定位组件9；固定式导向定位组件包括导向条4和紧固件，两个固定式导向定位组件分别设置在下夹具板前后两端，且固定安装在下主板的上面；\n随动式导向定位组件包括导向板26、导向杆28、导套29、伸缩限位垫31、伸缩挡板32、弹簧\n30和紧固件18，随动式导向定位组件的导向板夹在前后两个固定式导向定位组件的导向条中间，并且安装固定在两个导向杆的上端部，导向杆的上部穿在导套中心孔中，导套固定安装在下夹具板上的凹孔23中，导向杆的中部穿过下主板的通孔，导向杆的下端部利用紧固件固定安装伸缩限位垫31，在导套下端面与伸缩限位垫上端面之间设有弹簧30；在伸缩限位垫下部设有伸缩挡板32，伸缩挡板固定安装在下主板11上，伸缩限位垫与伸缩挡板接触时被限位。\n[0058] 所述的机架组件包括机架1、上主板7、下主板11和立柱10；机架是用边框组成矩形的整体框架，下主板固定在机架上面，至少有四个立柱，立柱的下端固定在下主板上，立柱的上端固定在上主板上。\n[0059] 在图13和15显示了驱动辊筒总成的具体结构，所述的驱动辊筒总成包括电驱动减速机58、长辊筒53、悬臂辊筒组件54、支撑板52、轴承57、主动链轮、从动链轮51和链条，两个支撑板固定在下主板上左右两侧，各个长辊筒按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板22前后两侧；每个长辊筒的旋转轴线相互平行，每个长辊筒两端的轴颈安装在支撑板上设置的轴承57的内孔中，6个长辊筒构成水平的承载平面；10个悬臂辊筒组件按一定间距安装在两个支撑板之间，且在下夹具板左右两侧均设有5个悬臂辊筒组件，每个悬臂辊筒组件包括悬臂辊筒56、小轴承62、轴承座61、轴套63和紧固件，悬臂辊筒的轴径端杆安装在两个小轴承62的内孔中，两小轴承安装在轴承座61的内孔中，两小轴承之间的悬臂辊筒的轴径上套装轴套，轴承座安装固定在支撑板52的内孔中，一系列悬臂辊筒构成水平的承载平面；长辊筒构成水平的承载平面与悬臂辊筒构成水平的承载平面重合；电驱动减速机58设置在下主板11下，电驱动减速机的悬臂驱动轴上固定主动链轮，主动链轮通过长链条59与长辊筒轴上同轴线的从动链轮51传递扭矩，从动链轮为双排链轮，从动链轮安装在长辊筒和悬臂辊筒的轴端，电驱动减速机通过悬臂驱动轴上主动链轮和封闭的长链条59带动长辊筒的从动链轮同方向旋转，该长辊筒50再通过同轴的其它排链轮和另一个封闭的链条55带动相邻的长辊筒53和悬臂辊筒同方向旋转；每个相邻的长辊筒和悬臂辊筒上的从动链轮之间均有一排链轮通过一条封闭的链条55传递扭矩。\n[0060] 在图11和15显示了举升机构总成的具体结构，所述的举升机构总成包括两个长轴线相互平行的导杆38、直线轴承46和活塞缸支撑组件，活塞缸支撑组件包括支柱36、紧固件和活塞缸支撑板37；每个导杆铅锤穿过上下两个直线轴承，上面的直线轴承安装固定在下主板上的通孔中，下面的直线轴承安装固定在活塞缸支撑板上的通孔中，活塞缸支撑板通过支柱悬吊安装固定在下主板的下面；活塞缸42的前法兰固定在活塞缸支撑板下，活塞杆45穿过活塞缸支撑板通孔，活塞杆的上端部通过浮动接头47连接在下夹具板22下面固定的法兰49上。\n[0061] 所述的举升机构总成在导杆下端部与活塞缸支撑板之间设有垫板64，垫板的中心孔穿过导杆,垫板固定在活塞缸支撑板37上；在导杆38下端部设有可调节垫套39，垫套的中心孔穿过导杆，可调节垫套通过螺纹啮合固定在导杆下端部的螺纹上，在导杆下端部的下部还设有防松螺母40和防松垫圈41，防松螺母和防松垫圈安装固定在可调节垫套的下面。\n[0062] 在图7显示了举升定位组件的具体结构，所述的举升定位组件包括定位销钉21和紧固件，定位销钉利用紧固件安装在下夹具板22上，定位销钉与处于正确姿态的被测工件\n13上预留的定位孔18啮合。\n[0063] 在图11和15显示了随动线缆拖链组件的具体结构，下夹具组件包括随动线缆拖链组件；随动线缆拖链组件包括拖链43、随动固定端板48和固定端板44，拖链的每节可以弯曲，拖链一端固定在随动固定端板上，随动固定端板连接在下夹具板22的四周，拖链弯曲后的另一端固定在固定端板上，固定端板安装固定在下主板11下。在下夹具组件设置随动线缆拖链可以使下夹具板组件中的压缩空气管和传感器等缆线在举升时整齐，并减少缆线磨损。\n[0064] 在图8和15显示了随动式导向定位组件的具体结构，所述的随动式导向定位组件的导向板26为槽钢形状，导向板左右设有两个立边25，每个立边的侧边为导向的啮合面。\n[0065] 所述的下夹具板22设有凹槽24，凹槽的横截面高度与宽度均大于导向板26外轮廓的高度与宽度。设有凹槽24的目的是下夹具板举升时，导向板26能够缩回到凹槽24中。\n本方案是因为按照上节所述的被测工件的狭缝容纳导向板立边的高度有限，否则导向板立边的上端面将于被测工件容纳立边25的狭缝相干涉，为了满足举升定位组件的销钉插入被测工件的定位孔的要求，需要在下夹具板设有凹槽，在下夹具板举升时，导向板缩回至下夹具板承载平面以下的凹槽中，否则下夹具板的承载平面不能与被测工件承载平面17重合，销钉无法插入被测工件的定位孔，不能完成销钉精确定位，并出现导向板26的立边25和被测工件碰撞事故。\n[0066] 在图13和15显示了固定式导向定位组件的具体结构，所述的固定式导向定位组件的导向条4为左右两个，每个导向条为不等边角铁形，导向条的一个侧边作为连接件安装在下主板11上。导向条中间设有通孔，长辊筒从该通孔穿过。\n[0067] 在图2、3、16、17、 18、19和20中，显示了作为另一种导向定位组件的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的总体实施例2。\n[0068] 本实施例与总体实施例1的区别在于：\n[0069] 在图16、17和18中显示了自动测漏机的整体结构，本实施例是针对图2和图3中所示的被测工件设计的方案，图中箭头为被测工件的移动方向。由于该被测工件没有安装了用内六角螺栓固定点半轴瓦片，利用被测工件下部的五个半轴瓦的外轮廓构成的导向弧面16c作为与导向定位组件的导向元件啮合的导向要素，完成测漏工作。\n[0070] 仅在图17和18中设置了被测工件。\n[0071] 在图17和18显示了随动式导向定位组件的具体结构，所述的随动式导向定位组件的导向板的横截面为半圆的弧形曲线截面，半圆的弧形曲线截面导向板26a的边缘为导向时与被测工件弧面16c接触的啮合面。在图17中，显示了当随动式导向定位组件随下夹具板组件处于下限位后，伸缩限位垫31与伸缩挡板32接触。在图18中，显示了当随动式导向定位组件随下夹具板组件举升后，伸缩限位垫31脱离了伸缩挡板32。\n[0072] 在图16、19和20显示了固定式导向定位组件的具体结构，所述的固定式导向定位组件的导向条4a的横截面为半圆的阶梯台形状，半圆弧为导向时与被测工件弧面16c接触的啮合面，导向条利用连接件安装在下主板11上。\n[0073] 由于导向板26a高度方向较薄，被测工件的包厢半圆孔的位置较深，所以下夹具板22没有设置凹槽24。\n[0074] 在自动测漏机的前方的导向条4a上设有通孔，以便使前阻挡组件的阻挡块块伸出，当然前阻挡组件的阻挡方式还有很多形式，在此不作过多的叙述。另外随动线缆拖链组件的随动固定端板48也适当向右侧移动，避免随动线缆拖链组件与后方的导向条4a相撞。\n[0075] 前阻挡组件5的阻挡块从导向条4a上的通孔伸出，阻挡块处于阻挡被测工件的位置。\n[0076] 本实施例与总体实施例1其余基本相同。\n[0077] 在图2、3、21和22中，显示了作为另一种导向定位组件的具有随动下导向功能的举升式自动测漏机的总体实施例3。\n[0078] 本实施例与总体实施例2的区别在于：\n[0079] 本实施例是针对图2和图3中所示的被测工件设计的方案，该方案利用被测工件下部的中心轮廓构成的直面16a、16b作为与导向定位组件的导向要素的啮合面，完成测漏工作。其所述的随动式导向定位组件的导向板的横截面为矩形曲线截面的矩形导向板26b，矩形导向板26b的矩形截面的两侧为导向时与直面16a、16b接触的啮合面。\n[0080] 所述的固定式导向定位组件的导向条的横截面形状为矩形（没有在附图中显示，可以参考图16理解，矩形导向条4b的两侧为导向时与被测工件弧面16a、16b接触的啮合面，本导向条利用连接件65安装在下主板11上。\n[0081] 本实施例与总体实施例2其余基本相同。\n[0082] 显而易见，各种实施例中的有关技术特征在权利保护范围内可以合理的互换和省略。