一种过滤器自动检漏装置及其自动检漏方法

1.一种过滤器自动检漏装置，包括：
框架，由多根横梁和多根竖梁连接而成；
工作台，通过两个支撑侧板安装至固定在所述框架底部右前部分的支撑底板上，所述工作台中部开有圆孔，所述工作台上设有可旋转的转盘，所述转盘下面设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述工作台中部的圆孔，所述转盘上的设有四个工位，所述工位上安装过滤器卡座，所述过滤器卡座可直接安装一个或多个过滤器；
自动检漏部分，包括第一气缸、第二气缸、气爪、水槽和抽真空装置，所述第一气缸水平固定至所述框架顶部的左前部分，所述第二气缸垂直连接在所述第一气缸活塞杆的末端，所述气爪通过上部的气爪固定连接件连接在所述第二气缸活塞杆的末端，所述水槽固定至所述框架中层的左侧部分，所述抽真空装置设有多个支路，每个支路上均设有电磁阀，所述抽真空装置还设有真空传感器；
废品自动剔除部分，包括第三气缸、第四气缸和真空吸取件，所述第三气缸水平固定至所述框架顶部的右后部分，所述第四气缸垂直连接在所述第三气缸活塞杆的末端，所述真空吸取件连接在所述第四气缸活塞杆的末端，所述真空吸取件底面垂直向下设置有一个或多个真空吸盘，所述真空吸取件侧面水平向外设置有一个或多个气管连接件，所述真空吸取件的真空吸盘和气管连接件的数量相同并对应设置，所述真空吸取件的所述每个真空吸盘与其相对应的气管连接件之间开有90度的通孔，所述真空吸取件的每个气管连接件均与所述抽真空装置的一个支路连接；
旋转机构，包括槽轮、圆柱销、拨盘和减速电机，所述转盘下面的旋转轴末端安装槽轮，所述槽轮为开有4个彼此间成90度凹周边和4条径向径向长槽的类四边形结构，所述圆柱销为与槽轮上径向长槽对应配合并固定安装在所述拨盘的转臂上,所述拨盘为一缺口圆盘，所述拨盘的圆周边与所述槽轮的凹周边相配，所述拨盘与减速电机连接；
控制部分，分别与所述抽真空装置上的真空传感器和所述抽真空装置各支路上的电磁阀连接。
2.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述气爪下端两侧分别连接左气爪执行件和右气爪执行件，所述左气爪执行件上面垂直向上设有一个或多个气管连接件，所述抽真空装置的多个支路的其中一个或多个支路分别连接在所述气爪下端的左气爪执行件的一个或多个气管连接件上，所述左气爪执行件和右气爪执行件的侧面均设有橡胶密封件，所述橡胶密封件为四方形条形块且侧面设有一个或多个与过滤器配合的等距插槽。
3.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件和右气爪执行件可在所述气爪带动下实现同步开启和闭合移动。
4.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件侧面的橡胶密封件为通孔橡胶密封件，所述右气爪执行件侧面的橡胶密封件为盲孔橡胶密封件。
5.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件的通孔橡胶密封件的等距插槽和所述左气爪执行件上面的气管连接件的数量相同并对应设置。
6.如权利要求2所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述左气爪执行件上面的每个气管连接件与其相对应的通孔橡胶密封件的等距插槽之间开有90度的通孔。
7.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述过滤器卡座可直接安装的过滤器为三个，此时左气爪执行件上面的气管连接件、左气爪执行件和右气爪执行件侧面的橡胶密封件与过滤器配合的等距插槽、连接在左气爪执行件的气管连接件上的抽真空装置的支路、真空吸取件底面的真空吸盘、真空吸取件侧面的气管连接件、及与真空吸取件侧面气管连接件连接的抽真空装置的支路均为三个。
8.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽中时，拨盘才能通过转臂和圆柱销带动槽轮转动。
9.如权利要求1所述的一种过滤器自动检漏装置，其特征在于：所述旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽，拨盘通过转臂和圆柱销带动槽轮转动90度后，进入槽轮径向长槽的圆柱销会从径向长槽中滑出，此后拨盘带动圆柱销旋转270度后，圆柱销才能进入槽轮的下一个径向长槽中。
10.一种过滤器的自动检漏方法，包括：
步骤一：当安装过滤器的工位转到自动检漏部分时，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆伸出，将第二气缸和气爪带至待检过滤器的工位的上方，然后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出，带动气爪向下移动，到达位置后，左气爪执行件和右气爪执行件由打开状态变为闭合状态，左气爪执行件和右气爪执行件通过侧面的橡胶密封件上的一个或多个等距插槽夹持过滤器，随后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆上升到位后，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆收缩，带动自动检漏部分的第二气缸，气爪和待检过滤器向左移动，移至水槽的正上方停止；
步骤二：自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出将待检过滤器放入水槽中，与左气爪执行件上气管连接件相连接的抽真空装置的相对应支路上的电磁阀开启，使相应支路抽负压，负压稳定后进行9s保压维持，此期间如有支路负压降低，则证明待检过滤器存在漏液问题，即为废品，真空传感器支路负压降低信号通过电路传递给控制部分，自动检漏部分的第二气缸将已检过滤器提出水槽，自动检漏部分的横第一气缸将已检过滤器送至过滤器卡座上方，自动检漏部分第二气缸伸出，左气爪执行件和右气爪执行件打开，将已检过滤器放回过滤器卡座上，然后自动检漏部分第二气缸将气爪提起，等待工位转换后，进行下一组过滤器的检测工作；
步骤三：已检过滤器进入废品自动剔除步骤，已检过滤器在旋转机构及转盘的带动下旋转90度，到达真空吸盘的正下方，真空吸盘在废品自动剔除部分第四气缸的带动下移动至已检过滤器的外壳上，随后控制部分根据真空传感器传来的信号控制与真空吸取件上的气管连接件连接的抽真空装置的支路上的电磁阀，开启与废品过滤器对应支路的电磁阀，负压吸附废品过滤器，随后废品自动剔除部分第四气缸将真空吸盘提起并带起废品过滤器，废品自动剔除部分第三气缸作用，将废品过滤器移至废品收集区域，然后控制部分关闭抽真空装置支路上的电磁阀，废品过滤器在自身的重力作用下，掉落到废品过滤器收集区域，随后废品自动剔除部分第三气缸作用将真空吸盘复位，等待工位转换后，进行下一组过滤器的废品自动剔除工作；
步骤四：收集合格过滤器步骤，经过自动废品剔除步骤后转盘再次转过90度，进入合格品收集区域，由工作人员完成收集工作。

一种过滤器自动检漏装置及其自动检漏方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及医疗器件真空检测领域，特别是涉及一种过滤器自动检漏装置及其自动检漏方法。\n背景技术\n[0002] 精密过滤输液器一般在末端配有过滤器，以实现输液器管道内气体排出和阻绝空气尘埃、菌类等。通常过滤器有上下壳体、核孔膜、聚醚砜膜、空气过滤膜组成。首先空气过滤膜由超声波焊接机焊接在上壳体天窗通孔上，然后上下壳体将核孔膜和聚醚砜膜挤压在壳体之间，由超声波焊接机焊接成一体，焊接后的过滤器由于焊接不稳定、人为操作不当等其他因素的存在，过滤器的密封存在缺陷如下：上下壳体焊接处侧漏、聚醚砜膜焊接不牢固、聚醚砜膜被超声波击穿，为提高产品质量和保证产品使用安全性，需要进行检漏检验。\n现有检测流程均为人工操作，人工胶管串联过滤器，水槽9s负压检测。此类检验方式存在工序繁琐、劳动量大，保压时间不精确，人为误判几率大，不能很好的保证检验质量。\n发明内容\n[0003] 为了解决以上问题，本发明提供以下技术方案：\n[0004] 一种过滤器自动检漏装置，包括：\n[0005] 框架，由多根横梁和多根竖梁连接而成；\n[0006] 工作台，通过两个支撑侧板安装至固定在框架底部右前部分的支撑底板上，工作台中部开有圆孔，工作台上设有可旋转的转盘，转盘下面设有旋转轴，旋转轴穿过工作台中部的圆孔，转盘上的设有四个工位，工位上安装过滤器卡座，过滤器卡座可直接安装一个或多个过滤器；\n[0007] 自动检漏部分，包括第一气缸、第二气缸、气爪、水槽和抽真空装置，第一气缸水平固定至框架顶部的左前部分，第二气缸垂直连接在第一气缸活塞杆的末端，气爪通过上部的气爪固定连接件连接在所述第二气缸活塞杆的末端，水槽固定至所述框架中层的左侧部分，抽真空装置设有多个支路，每个支路上均设有电磁阀，抽真空装置还设有真空传感器；\n[0008] 废品自动剔除部分，包括第三气缸、第四气缸和真空吸取件，第三气缸水平固定至框架顶部的右后部分，第四气缸垂直连接在第三气缸活塞杆的末端，真空吸取件连接在第四气缸活塞杆的末端，真空吸取件底面垂直向下设置有一个或多个真空吸盘，真空吸取件侧面水平向外设置有一个或多个气管连接件，真空吸取件的真空吸盘和气管连接件的数量相同并对应设置，真空吸取件的每个真空吸盘与其相对应的气管连接件之间开有90度的通孔，真空吸取件的每个气管连接件均与抽真空装置的一个支路连接；\n[0009] 旋转机构，包括槽轮、圆柱销、拨盘和减速电机，转盘下面的旋转轴末端安装槽轮，槽轮为开有4个彼此间成90度凹周边和4条径向径向长槽的类四边形结构，圆柱销为与槽轮上径向长槽对应配合并固定安装在所述拨盘的转臂上,拨盘为一缺口圆盘，拨盘的圆周边与槽轮的凹周边相配，拨盘与减速电机连接；\n[0010] 控制部分，分别与抽真空装置上的真空传感器和抽真空装置各支路上的电磁阀连接。\n[0011] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，气爪下端两侧分别连接左气爪执行件和右气爪执行件，左气爪执行件上面垂直向上设有一个或多个气管连接件，抽真空装置的多个支路的其中一个或多个支路分别连接在气爪下端的左气爪执行件的一个或多个气管连接件上，左气爪执行件和右气爪执行件的侧面均设有橡胶密封件，橡胶密封件为四方形条形块且侧面设有一个或多个与过滤器配合的等距插槽。\n[0012] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，左气爪执行件和右气爪执行件可在气爪带动下实现同步开启和闭合移动。\n[0013] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，左气爪执行件侧面的橡胶密封件为通孔橡胶密封件，右气爪执行件侧面的橡胶密封件为盲孔橡胶密封件。\n[0014] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，左气爪执行件的通孔橡胶密封件的等距插槽和左气爪执行件上面的气管连接件的数量相同并对应设置。\n[0015] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，左气爪执行件上面的每个气管连接件与其相对应的通孔橡胶密封件的等距插槽之间开有90度的通孔。\n[0016] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的一个实施例中，其中，过滤器卡座可直接安装的过滤器为三个，此时左气爪执行件上面的气管连接件、左气爪执行件和右气爪执行件侧面的橡胶密封件与过滤器配合的等距插槽、连接在左气爪执行件的气管连接件上的抽真空装置的支路、真空吸取件底面的真空吸盘、真空吸取件侧面的气管连接件、及与真空吸取件侧面气管连接件连接的抽真空装置的支路均为三个。\n[0017] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽中时，拨盘才能通过转臂和圆柱销带动槽轮转动。\n[0018] 本发明公开的一种过滤器自动检漏装置的实施例中，其中，旋转机构的圆柱销进入槽轮的径向长槽，拨盘通过转臂和圆柱销带动槽轮转动90度后，进入槽轮径向长槽的圆柱销会从径向长槽中滑出，此后拨盘带动圆柱销旋转270度后，圆柱销才能进入槽轮的下一个径向长槽中。\n[0019] 本发明还公开了一种过滤器的自动检漏方法，包括：\n[0020] 步骤一：当安装过滤器的工位转到自动检漏部分时，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆伸出，将第二气缸和气爪带至待检过滤器的工位的上方，然后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出，带动气爪向下移动，到达位置后，左气爪执行件和右气爪执行件由打开状态变为闭合状态，左气爪执行件和右气爪执行件通过侧面的橡胶密封件上的一个或多个等距插槽夹持过滤器，随后自动检漏部分的第二气缸的活塞杆上升到位后，自动检漏部分的第一气缸的活塞杆收缩，带动自动检漏部分的第二气缸，气爪和待检过滤器向左移动，移至水槽的正上方停止；\n[0021] 步骤二：自动检漏部分的第二气缸的活塞杆伸出将待检过滤器放入水槽中，与左气爪执行件上气管连接件相连接的抽真空装置的相对应支路上的电磁阀开启，使相应支路抽负压，负压稳定后进行9s保压维持，此期间如有支路负压降低，则证明待检过滤器存在漏液问题，即为废品，真空传感器支路负压降低信号通过电路传递给控制部分，自动检漏部分的第二气缸将已检过滤器提出水槽，自动检漏部分的横第一气缸将已检过滤器送至过滤器卡座上方，自动检漏部分第二气缸伸出，左气爪执行件和右气爪执行件打开，将已检过滤器放回过滤器卡座上，然后自动检漏部分第二气缸将气爪提起，等待工位转换后，进行下一组过滤器的检测工作；\n[0022] 步骤三：已检过滤器进入废品自动剔除步骤，已检过滤器在旋转机构及转盘的带动下旋转90度，到达真空吸盘的正下方，真空吸盘在废品自动剔除部分第四气缸的带动下移动至已检过滤器的外壳上，随后控制部分根据真空传感器传来的信号控制与真空吸取件上的气管连接件连接的抽真空装置的支路上的电磁阀，开启与废品过滤器对应支路的电磁阀，负压吸附废品过滤器，随后废品自动剔除部分第四气缸将真空吸盘提起并带起废品过滤器，废品自动剔除部分第三气缸作用，将废品过滤器移至废品收集区域，然后控制部分关闭抽真空装置支路上的电磁阀，废品过滤器在自身的重力作用下，掉落到废品过滤器收集区域，随后废品自动剔除部分第三气缸作用将真空吸盘复位，等待工位转换后，进行下一组过滤器的废品自动剔除工作；\n[0023] 步骤四：收集合格过滤器步骤，经过自动废品剔除步骤后转盘再次转过90度，进入合格品收集区域，由工作人员完成收集工作。\n[0024] 有益效果\n[0025] 本发明相对于现有技术具有以下优点：\n[0026] （1）减少人工胶管串联过滤器工序，减少工人劳动量；\n[0027] （2）适用较广，通过更换过滤器卡座可适用于不同规格产品检漏；\n[0028] （3）可精确保证检验持续时间；\n[0029] （4）结构简单，易于实现。\n附图说明\n[0030] 图1为一种过滤器自动检漏装置的结构示意图；\n[0031] 图2为一种过滤器自动检漏装置气爪结构示意图；\n[0032] 图3为一种过滤器自动检漏装置的拨盘上的圆柱销与槽轮上的径向长槽配合的结构示意图；\n[0033] 图4为一种过滤器自动检漏装置的通孔密封件的半剖图；\n[0034] 图5为一种过滤器自动检漏装置的盲孔密封件的半剖图。\n具体实施方式\n[0035] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0036] 图1为一种过滤器自动检漏装置的结构示意图，如图1所示，本发明一种过滤器自动检漏装置，包括：\n[0037] 框架01，由多根横梁和多根竖梁连接而成；\n[0038] 工作台02，通过两个支撑侧板03安装至固定在框架01底部右前部分的支撑底板04上，工作台02中部开有圆孔（图中未示出），工作台02上设有可旋转的转盘05，转盘05下面设有旋转轴，旋转轴穿过工作台02中部的圆孔(图中未示出)，转盘05底部连接旋转机构，实现不同工位的替换，为不同工序提供过滤器，转盘05上的设有四个工位06，工位06上安装过滤器卡座07，过滤器卡座07可以根据不同产品型号进行更换，过滤器卡座07可直接安装一个或多个过滤器08；\n[0039] 自动检漏部分，包括第一气缸09、第二气缸10、气爪11、水槽12和抽真空装置(图中未示出)，第一气缸09水平固定至框架01顶部的左前部分，第二气缸10垂直连接在第一气缸\n09活塞杆的末端，图2为一种过滤器自动检漏装置气爪结构示意图，如图2所示，气爪11通过上部的气爪固定连接件20连接在所述第二气缸10活塞杆的末端；\n[0040] 气爪11下端两侧分别连接左气爪执行件21和右气爪执行件22，左气爪执行件21上面垂直向上设有一个或多个气管连接件17，抽真空装置的多个支路的其中一个或多个支路分别连接在气爪11下端的左气爪执行件21的一个或多个气管连接件17上，左气爪执行件21和右气爪执行件22的侧面均设有橡胶密封件，橡胶密封件为四方形条形块且侧面设有一个或多个与过滤器配合的等距插槽26，实现对过滤器08的密封配合安装，左气爪执行件21和右气爪执行件22可在气爪带动下实现同步开启和闭合移动，左气爪执行件21侧面的橡胶密封件为通孔橡胶密封件32，如图4所示，右气爪执行件22侧面的橡胶密封件为盲孔橡胶密封件33，如图5所示，左气爪执行件21的通孔橡胶密封件32的等距插槽26和左气爪执行件21上面的气管连接件17的数量相同并对应设置。左气爪执行件21上面的每个气管连接件17与其相对应的通孔橡胶密封件32的等距插槽26之间开有90度的通孔28。所述水槽12固定至框架\n01中层的左侧部分，抽真空装置设有多个支路，每个支路上均设有电磁阀，抽真空装置还设有真空传感器（图中未示出）；\n[0041] 废品自动剔除部分，第三气缸13、第四气缸14和真空吸取件15，第三气缸13水平固定至框架顶部的右后部分，第四气缸14垂直连接在第三气缸13活塞杆的末端，真空吸取件\n15连接在第四气缸14活塞杆的末端，真空吸取件15底面垂直向下设置有一个或多个真空吸盘16，真空吸取件15侧面水平向外设置有一个或多个气管连接件17，真空吸取件15的真空吸盘16和气管连接件17的数量相同并对应设置，真空吸取件15的每个真空吸盘16与其相对应的气管连接件17之间开有90度的通孔，真空吸取件15的每个气管连接件17均与抽真空装置的一个支路连接；\n[0042] 旋转机构，如图1和图3所示，包括槽轮18、圆柱销23、拨盘24和减速电机19，转盘05下面的旋转轴末端安装槽轮18（图中未示出），槽轮18为开有4个彼此间成90度凹周边和4条径向长槽25的类四边形结构，圆柱销23为与槽轮18上径向长槽25对应配合并固定安装在拨盘24的转臂31上,拨盘24为一缺口圆盘，拨盘24的圆周边与槽轮18的凹周边相配，拨盘24与减速电机19连接；\n[0043] 控制部分，分别与抽真空装置上的真空传感器和抽真空装置各支路上的电磁阀连接。\n[0044] 如图1和2所示，过滤器卡座07可直接安装的过滤器08为三个，此时左气爪执行件\n21上面的气管连接件17、左气爪执行件21和右气爪执行件22的侧面的橡胶密封件与过滤器\n08配合的等距插槽26、连接在左气爪执行件21的气管连接件17上的抽真空装置的支路、真空吸取件15底面的真空吸盘16、真空吸取件15侧面的气管连接件17、及与真空吸取件15侧面气管连接件17连接的抽真空装置的支路均为三个。\n[0045] 图3为一种过滤器自动检漏装置的拨盘上的圆柱销与槽轮上的径向长槽配合的结构示意图，如图3所示，旋转机构的圆柱销23进入槽轮18的径向长槽25中时，拨盘24才能通过转臂31和圆柱销23带动槽轮18转动。\n[0046] 如图3所示，旋转机构采用槽轮间歇传动设计，槽轮18与圆柱销23配合，固定圆柱销23的拨盘24与减速电机19传动轴连接，实现动力在减速电机19和转盘05间的传递，旋转机构的圆柱销23进入槽轮18的径向长槽25，拨盘24通过转臂31和圆柱销23带动槽轮18转动\n90度后，进入槽轮18径向长槽25的圆柱销23会从径向长槽25中滑出，此后拨盘24带动圆柱销23旋转270度后，圆柱销23才能进入槽轮18的下一个径向长槽中。\n[0047] 图4为一种过滤器自动检漏装置的通孔密封件的半剖图，图5为一种过滤器自动检漏装置的盲孔密封件的半剖图，如图4所示，通孔28设置在通孔密封件27的等距插槽26的中心，当气爪11通过橡胶密封件抓取过滤器08时，通孔密封件27的通孔28与气管连接件17相通，如图5所示，盲孔30设置在盲孔密封件29上的等距插槽26的中心，当气爪11通过橡胶密封件抓取过滤器08时，盲孔密封件29的盲孔30保证密封，。\n[0048] 本发明还公开了一种过滤器的自动检漏方法，包括：\n[0049] 步骤一：当安装过滤器08的工位06转到自动检漏部分时，自动检漏部分的第一气缸09的活塞杆伸出，将第二气缸10和气爪11带至待检过滤器08的工位06的上方，然后自动检漏部分的第二气缸10的活塞杆伸出，带动气爪11向下移动，到达位置后，左气爪执行件21和右气爪执行件22由打开状态变为闭合状态，左气爪执行件21和右气爪执行件22通过侧面的橡胶密封件上的一个或多个等距插槽26夹持过滤器08，随后自动检漏部分的第二气缸10的活塞杆上升到位后，自动检漏部分的第一气缸09的活塞杆收缩，带动自动检漏部分的第二气缸10、气爪11和待检过滤器08向左移动，移至水槽12的正上方停止；\n[0050] 步骤二：自动检漏部分的第二气缸10的活塞杆伸出将待检过滤器08放入水槽12中，与左气爪执行件21上气管连接件17相连接的抽真空装置的相对应支路上的电磁阀开启，使相应支路抽负压，负压稳定后进行9s保压维持，此期间如有支路负压降低，则证明待检过滤器存在漏液问题，即为废品，真空传感器支路负压降低信号通过电路传递给控制部分，自动检漏部分的第二气缸10将已检过滤器08提出水槽12，自动检漏部分的第一气缸09将已检过滤器08送至过滤 器卡座07上方，自动检漏部分第二气缸10伸出，气爪执行件21打开，将已检过滤器08放回过滤器卡座07上，然后自动检漏部分第二气缸10将气爪11提起，等待工位06转换后，进行下一组过滤器的检测工作；\n[0051] 步骤三：已检过滤器08进入废品自动剔除步骤，已检过滤器08在旋转机构及转盘\n05的带动下旋转90度，到达真空吸盘16的正下方，真空吸盘16在废品自动剔除部分第四气缸14的带动下移动至已检过滤器08的外壳上，随后控制部分根据真空传感器传来的信号控制与真空吸取件上的气管连接件17连接的抽真空装置的支路上的电磁阀，开启与废品过滤器对应支路的电磁阀，负压吸附废品过滤器08，随后废品自动剔除部分第四气缸14将真空吸盘16提起并带起废品过滤器08，废品自动剔除部分第三气缸13作用，将废品过滤器08移至废品收集区域，然后控制部分关闭抽真空装置支路上的电磁阀，废品过滤器08在自身的重力作用下，掉落到废品过滤器08收集区域，随后废品自动剔除部分第三气缸13作用将真空吸盘16复位，等待工位06转换后，进行下一组过滤器08的废品自动剔除工作；\n[0052] 步骤四：收集合格过滤器08步骤，经过自动废品剔除步骤后转盘再次转过90度，进入合格品收集区域，由工作人员完成收集工作。\n[0053] 最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本说明的保护范围之中。