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一种用于万向水下机器人的压板限位型环形基体

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720945452.6
  • IPC分类号:B63C11/52
  • 申请日期:
    2017-07-31
  • 申请人:
    新昌县龙亭茶叶专业合作社
著录项信息
专利名称一种用于万向水下机器人的压板限位型环形基体
申请号CN201720945452.6申请日期2017-07-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63C11/52IPC分类号B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人新昌县龙亭茶叶专业合作社申请人地址
浙江省绍兴市新昌县梅渚镇宋家村68号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人新昌县龙亭茶叶专业合作社当前权利人新昌县龙亭茶叶专业合作社
发明人喻伟辉
代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)代理人宋平
摘要
本实用新型公开了一种用于万向水下机器人的压板限位型环形基体,包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部,环形封板部上转动设置有一个驱动齿轮和两个弧形压板,两个弧形压板分别通过螺钉固定设置在环形封板部的两侧,各弧形压板的底表面是一个平面;环形封板部的内周壁上设有向内突出的键孔部;键孔部固定设置在环形封板部的内壁上,键孔部设有键孔;环形封板部上还设有正对驱动齿轮设置的透孔,该透孔和键孔同心设置。该环形基体结构巧妙,功能齐全,尤其是利用弧形压板压接限位外接环形齿轮,结构较为简化,成本得到有效降低。

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