一种危险品搬运用机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201510322138.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/02
申请日期：
2015-06-12
申请人：
洛阳理工学院

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专利名称	一种危险品搬运用机械手臂
申请号	CN201510322138.8	申请日期	2015-06-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104875178A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	杜志强;宋运动;朱德荣;侯朝曦;王丹;黎世豪
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	苗强

摘要

一种危险品搬运用机械手臂，包括外设的控制机构、通信适配装置以及与通信适配装置电连接的支撑行走底座、升降调节装置、水平调节装置和执行机械手，控制机构通过通信适配装置调控支撑行走底座、升降调节装置、水平调节装置和执行机械手，进而完成危险品搬运作业；支撑行走底座承载机械手臂的载重；并带动机械手臂做前进、后退、旋转运动；升降调节装置带动机械手臂做垂直升降运动；水平调节装置带动机械手臂做水平方向的前进与后退运动；执行机械手执行夹持危险品的任务，并在各部分协调配合下完成搬运危险品的任务。本发明结构简单、操作方便、性价比较高，且维修方便。

1.一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：包括外设的控制机构、通信适配装置以及与所述通信适配装置电连接的支撑行走底座（1）、升降调节装置（2）、水平调节装置（3）和执行机械手（4），所述的控制机构通过通信适配装置调控支撑行走底座（1）、升降调节装置（2）、水平调节装置（3）和执行机械手（4），进而完成危险品搬运作业；
所述的支撑行走底座（1）包括支撑板（101）、安装在支撑板（101）下方的多个行走轮（102）和用于驱动行走轮（102）行进的驱动装置，所述的升降调节装置（2）包括一块水平设置的安装板Ⅰ（201）、竖直设置在安装板Ⅰ（201）上的丝杠Ⅰ（202）、配套安装在丝杠Ⅰ（202）上的螺母Ⅰ（203）和用于驱动丝杠Ⅰ（202）转动的驱动电机Ⅰ（204），所述螺母Ⅰ（203）的上表面水平固定有一个用于支撑水平调节装置（3）的承力板（205）；
所述的水平调节装置（3）包括竖直设置的一块安装板Ⅱ（301）、垂直设置在安装板Ⅱ（301）上的丝杠Ⅱ（302）、配套安装在丝杠Ⅱ（302）上的螺母Ⅱ（303）和用于驱动丝杠Ⅱ（302）转动的驱动电机Ⅱ（304），所述的安装板Ⅱ（301）和驱动电机Ⅱ（304）均固定在承力板（205）上，所述螺母Ⅱ（303）远离驱动电机Ⅱ（304）的一侧与执行机械手（4）固定连接，所述的执行机械手（4）包括力臂（401）、设置在力臂（401）末端的取物夹（402）和用于驱动取物夹（402）开合的动力装置（403）。
2.根据权利要求1所述的一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：所述支撑行走底座（1）的支撑板（101）上还设置有用于观察执行机械手（4）搬运状态的摄像头（5）。
3.根据权利要求1所述的一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：所述执行机械手（4）中的动力装置（403）为舵机。
4.根据权利要求1所述的一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：所述支撑行走底座（1）中的行走轮（102）为万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：所述支撑行走底座（1）的支撑板（101）与升降调节装置（2）之间通过一个能够使升降调节装置（2）360°旋转的万向滚珠圆盘（6）连接在一起，且该万向滚珠圆盘（6）的旋转由电机（7）驱动。
6.根据权利要求1所述的一种危险品搬运用机械手臂，其特征在于：所述的丝杠Ⅰ（202）与驱动电机Ⅰ（204）之间以及丝杠Ⅱ（302）与驱动电机Ⅱ（304）之间均设置有弹性联轴器（8）。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203418535U	暂无	2013-10-15	一种排爆机械手失效专利	王云兰
2	CN203510225U	暂无	2013-08-16	一种仿人形排爆机器人失效专利	洛阳理工学院
3	WO2014169503A1	暂无	2013-05-20	一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手公开	佛山市鼎峰机器人有限公司
4	CN104015187A	2014-09-03	2014-05-26	柔性冲压机械手无效专利	苏州西点金工精密机械有限公司
5	CN102642204A	2012-08-22	2012-03-27	一种交流伺服直驱式串并联复合机器人失效专利	西安交通大学
6	CN203853996U	暂无	2014-04-23	圆柱坐标式四自由度限位保护机械手结构失效专利	金陵科技学院
7	CN204748607U	暂无	2015-06-12	一种危险品搬运用机械手臂失效专利	洛阳理工学院
8	CN102765086A	2012-11-07	2012-07-26	冲压搬运智能机器人无效专利	江苏尚诚精密模具科技有限公司
9	CN202555452U	暂无	2012-02-20	五轴仿形自动喷涂机械手失效专利	广东工业大学
10	CN101085520A	2007-12-12	2007-06-29	轴承外径尺寸挑选机器人失效专利	于复生

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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