一种仿人形排爆机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320501540.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/12;B25J5/00
申请日期：
2013-08-16
申请人：
洛阳理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿人形排爆机器人
申请号	CN201320501540.9	申请日期	2013-08-16
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳理工学院	申请人地址	河南省洛阳市涧西区九都西路44号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳理工学院	当前权利人	洛阳理工学院
发明人	朱德荣;吕远好;曹超;谢科
代理机构	洛阳市凯旋专利事务所	代理人	陆君

摘要

一种仿人形排爆机器人，涉及机器人领域，本实用新型通过电机分别驱动，能实现行走、躯体转动和升降、大臂摆动、小臂摆动和转动、腕转和腕转、头转动和俯仰等多个动作，可以实现搜索、拆除、搬运和击毁爆炸物，手臂既可以单独使用又可以配合使用，其控制方式可以是手动控制也可以事先将程序输入单片机中来控制，本实用新型具有定位精度高、自锁性能好等特点，特别是在自动化技术生产线已成为今后生产的必然趋势时，机器人技术也将是今后发展的方向，本实用新型不仅可以用于排爆探险工作，也可以将其开发为用于生产当中的机器人，本实用新型具有自由度多、柔性化程度很高，能适应于很多的场合，有很好的市场前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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