轴承外径尺寸挑选机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710015316.8
IPC分类号：B25J3/00;B07C5/08
申请日期：
2007-06-29
申请人：
于复生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轴承外径尺寸挑选机器人
申请号	CN200710015316.8	申请日期	2007-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-12	公开/公告号	CN101085520
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;0;8查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;沈孝芹;宋现春;张美生;张涵;李巍
代理机构	济南圣达专利商标事务所有限公司	代理人	郑华清

摘要

本发明涉及一种轴承外径尺寸挑选机器人，属于机械制造领域。其包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪，步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。应用时，先确定水平方向和垂直方向，2个方向位置确定以后，前后位置的一端与轴承接触。电磁铁动作，电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后，利用电感测微仪测量外径的数据，通过垂直微位移放大器的放大和数据比较，然后处理。本发明具有结构简单，测量精度高，使用方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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