一种水平移动双臂取放工件机械手

1.一种水平移动双臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座（12）的上方安装有大底座（11），在大底座（11）的上方固定有X轴方管底座（25），在大底座（11）的外侧安装有控制电柜（10）；在X轴方管底座（25）的上端面上安装有X轴滚珠丝杠（30），在X轴滚珠丝杠（30）的两侧安装有X轴线性导轨（31）；X轴滚珠丝杠（30）的末端连接有X轴伺服电机（26）；在X轴方管底座（25）的前端面设有X轴方管装饰罩（32）；在控制电柜（10）的侧面连接有X轴坦克链（9）；在X轴线性导轨（31）上安装Y轴电机固定架（7），在Y轴电机固定架（7）上安装有Y轴驱动电机（6），在Y轴驱动电机（6）的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置（8）；
在Y轴滑动底座（14）的下方设有保护罩固定底板（27），通过保护罩固定底板（27）连接有Y轴电机保护罩（28）；Y轴电机固定架（7）的底部固定有Y轴型材支架（22），在Y轴型材支架（22）上安装有Y轴线性导轨（21）；在Y轴型材支架（22）的另一端安装有同步带拉紧装置（20）, 在同步带拉紧装置（20）的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)；在Y轴线性导轨（21）上安装有Z轴滑动底座（29），在Z轴滑动底座（29）的侧面设有Z轴线性滑块固定板（19），在Z轴线性滑块固定板（19）的上部设有Y轴坦克链（23）；Z轴线性滑块固定板（19）的下方固定有Y轴移动滑块底板（18）；Y轴移动滑块底板（18）上安装有Z轴导轨（5）的滑块和Z轴缓冲器（24），Z轴导轨（5）安装在Z轴型材支架（4）上，Z轴导轨（5）的上端设有Z轴限位挡块（2）；在Z轴线性滑块固定板（19）的前侧面安装有Z轴前端面盖板（14）；在Z轴型材支架（4）的上方设有Z轴坦克链（3），Z轴型材支架（4）的下方安装有转接板（17），通过转接板（17）安装有气阀固定座（16）,在气阀固定座（16）的下方安装有工件翻转机构（15）或气动手指夹(13)；Z轴气缸（1）的外壁与Y轴移动滑块底板（18）, Z轴气缸（1）的活塞杆与转接板（17）相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动双臂取放工件机械手，其特征是：X轴线性导轨（31）的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动双臂取放工件机械手，其特征是：Y轴线性导轨（21）的数量为两个。

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