一种双臂取放工件机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210353735.3
IPC分类号：B25J5/04;B21D43/00;B21D45/00
申请日期：
2012-09-21
申请人：
江苏省（扬州）数控机床研究院

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著录项信息

专利名称	一种双臂取放工件机械手
申请号	CN201210353735.3	申请日期	2012-09-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103659792A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏省（扬州）数控机床研究院	申请人地址	江苏省扬州市邗江区开发西路217号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏省（扬州）数控机床研究院	当前权利人	江苏省（扬州）数控机床研究院
发明人	吕明明
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	董旭东

摘要

本发明公开了一种双臂取放工件机械手，旨在解决现有技术中工件由人工取放导致工人劳动量大、工作效率低、危险系数高的问题。它包括底座、两两垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨支撑在底座上，所述Y轴导轨通过设于X轴导轨上的X轴滑块与X轴导轨相连接，X轴滑块可沿X轴导轨水平滑动，所述Z轴导轨通过设于Y轴导轨上的Y轴滑块与Y轴导轨相连接，Y轴滑块可沿Y轴导轨水平滑动，Y轴滑块的侧面还设有Z轴滑块，Z轴导轨竖直贯穿Z轴滑块并可沿Z轴滑块上下移动。本发明利用机械部件和电子部件结合实现工件自动取放，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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