数控机床的组装式通用型上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510219109.9
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2015-04-30
申请人：
缪慰时

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专利名称	数控机床的组装式通用型上下料机械手
申请号	CN201510219109.9	申请日期	2015-04-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-15	公开/公告号	CN104772644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	缪慰时	申请人地址	江苏省无锡市北塘区惠钱路惠钱三村104号201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	缪慰时	当前权利人	缪慰时
发明人	缪慰时
代理机构	无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）	代理人	曹祖良;朱建均

摘要

本发明涉及一种上下料机械手，具体的说是一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，属于机床自动化技术领域。其包括X轴滑道、承载滑座、Z轴滑道、气动夹爪、气动回转单元和主梁，主梁上下表面沿水平方向设有X轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在X轴滑道上。承载滑座上固定Z轴座，Z轴座上沿垂直方向设有Z轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在Z轴滑道上。Z轴滑道下端设有气动回转单元，气动回转单元下端连接气动夹爪，气动回转单元能够带动气动夹爪做水平回转运动。本发明适应于加工圆形零件的，配套都能在市场购买得的成品部件，以组成通用型的上下料机械手；占地面积小，能适应老厂原有布局的改造，其成本较低，便于普及；维护方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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