一种水平移动单臂取放工件机械手

1.一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)；X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)；在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)；在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)；在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14)，在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)；在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)，在Y轴坦克链(23)的下方设有Y轴坦克链托架(13)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(15)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：Y轴线性导轨(21)的数量为两个。

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