一种新型四轴桁架机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310565949.1
IPC分类号：B25J9/02;B25J15/00;B23Q7/04;B24B41/00
申请日期：
2013-11-14
申请人：
宁夏巨能机器人系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型四轴桁架机械手
申请号	CN201310565949.1	申请日期	2013-11-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宁夏巨能机器人系统有限公司	申请人地址	宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁夏巨能机器人系统有限公司	当前权利人	宁夏巨能机器人系统有限公司
发明人	宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种新型四轴桁架机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机、工件轴承内圈，所述X轴、Y轴、Z轴三轴轴联动相交设置，所述X轴和Z轴上均设置有中继盒和导轨，所述X轴上设置有X轴驱动电机，所述Y轴上设置有Y轴驱动电机，所述Z轴上设置有Z轴驱动电机，所述中继盒分别与X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机相连，所述X轴驱动电机通过驱动中继盒带动X轴上进行上下移动，所述Y轴驱动电机通过驱动中继盒带动Y轴在X轴上进行左右移动。本发明三个直线轴联动及W轴旋转轴，通过设置爪手全方位工作，具备柔性送料功能，高速、高效、低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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