一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210515847.4
IPC分类号：B25J5/02;B25J15/08
申请日期：
2012-12-06
申请人：
爱马特（江苏）自动化有限公司

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专利名称	一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
申请号	CN201210515847.4	申请日期	2012-12-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975193A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	爱马特（江苏）自动化有限公司	申请人地址	江苏省泰州市靖江市开发区中州西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	爱马特（江苏）自动化有限公司	当前权利人	爱马特（江苏）自动化有限公司
发明人	车圣镇
代理机构	靖江市靖泰专利事务所	代理人	陆平

摘要

一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置，包括水平移送装置、装载机、夹具、升降装置。把升降旋转臂的一端与升降用伺服电机的伺服电机驱动轴连接，另一端与夹住工件的夹具连接，使得当升降用伺服电机驱动旋转时，升降旋转臂随之进行旋转，同时又能将工件移送到所希望的指定高度，进而实现工件的上下升降。本发明结构简单、便于安装，从而解决了设备高度受空间限制的问题，并且通过升降装置的驱动进行旋转升降的夹具装置可在保持垂直状态下进行升降移送，同时又能保持夹具装置的水平状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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