升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201310453311.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/00
申请日期：
2013-09-29
申请人：
爱马特（江苏）自动化有限公司

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专利名称	升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构
申请号	CN201310453311.9	申请日期	2013-09-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103552075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	爱马特（江苏）自动化有限公司	申请人地址	江苏省泰州市靖江市开发区中州西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	爱马特（江苏）自动化有限公司	当前权利人	爱马特（江苏）自动化有限公司
发明人	车圣镇
代理机构	靖江市靖泰专利事务所	代理人	陆平

摘要

升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构，包括在多个支架上安装的行驶梁上可前后移动的水平移送装置；夹住工件的夹具装置；与上述水平移送装置固定连接的升降装置安装支架；与上述升降装置安装支架固定连接，实现上述夹具旋转升降的升降装置:升降用旋转臂进行升降动作时，水平移送装置与夹具产生的水平方向上的偏移量一致；从而使得上述夹具的升降动作，在一定的位置始终保持垂直的升降移送。本发明解决了传统技术不能实现垂直移送的问题，简化了装置的结构，降低了制造及安装费用，又提高了其安全性及效率，便于制造和安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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