一种翻转式双臂取放工件机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110107344.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2011-04-28
申请人：
扬州迈极自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种翻转式双臂取放工件机械手
申请号	CN201110107344.9	申请日期	2011-04-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-31	公开/公告号	CN102756371A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	扬州迈极自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区开发西路217号2401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州迈极自动化设备有限公司	当前权利人	扬州迈极自动化设备有限公司
发明人	唐小琦;陈徐兵;吕明明;宋宝;吴伟;任雁胜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种翻转式双臂取放工件机械手。一种翻转式双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供