一种全自动无人飞行器控制系统

1.一种全自动无人飞行器控制系统，包括地面控制系统、机载飞 控系统、无人飞行器，其特征在于：
地面控制系统包括：主要由中心控制器、控制中心控制器 的主控计算机、inernet网络和中心天线形成的主控制系统， 作为人机交互界面的用户计算机，以及GPS导航系统；
无人飞行器上的机载飞控系统设有飞行器控制器、组网天 线、GPS天线、DSP、导航摄像头、传感器；
将地面控制系统中的主控制系统设置成远程internet网络 控制，主控制系统得到远程internet控制权限，由主控制系统 再设置远程控制的用户计算机的权限用户名、密码及主控制系 统在internet网络中的IP地址，登陆WEB界面后，控制主控 计算机对中心控制器输入信号，经中心控制器处理后通过中心 天线将信号发射出去，机载飞控系统中的组网天线接收此信号 并连同传感器反馈给飞行器控制器的传感器信号以及导航摄像 头传输给飞行控制器的图像信号一并通过DSP处理后被GPS接 受器接收，再经中心天线进行发射通讯，实现地面控制系统与 机载飞控系统的远程无线通讯和控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无人飞行器控制系统，其特 征在于：所述的飞行器控制器采用嵌入式计算机系统，嵌入式 计算机系统的CPU芯片还分别控制连接GPS导航模块、INS控 制模块、音/视频模块、无线宽带模块、无线网桥模块。
3.根据权利要求1所述一种全自动无人飞行器控制系统，其特征 在于：将一架或多架无人飞行器设置为中继通讯飞行器，中心 控制器通过组网天线实现无线宽带控制，启动中继通讯飞行器 的无线宽带网桥功能，实现飞行器的无线宽带中继控制功能。
4.根据权利要求1所述一种全自动无人飞行器控制系统，其特征 在于：所述机载飞控系统还增设有2-8路模拟量输入、4-8路 开关输出或一个USB接口。
5.根据权利要求1所述一种全自动无人飞行器控制系统，其特征 在于：所述的传感器包括平衡仪、速度传感器、陀螺仪、方向 控制力矩控制器、方向控制力矩检测器、机尾力矩控制器、机 尾力矩检测器、油门控制器、油门控制力矩检测器、障碍传感 器、温度传感器、湿度传感器、高度仪、用于油量检测的压力 传感器，以及由四套激光测距仪构成的地面状态传感器。

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