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一种自动套袋机

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310318981.X
  • IPC分类号:B65B43/46
  • 申请日期:
    2013-07-27
  • 申请人:
    枣庄市三维技术有限公司
著录项信息
专利名称一种自动套袋机
申请号CN201310318981.X申请日期2013-07-27
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2013-10-02公开/公告号CN103332333A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B43/46IPC分类号B;6;5;B;4;3;/;4;6查看分类表>
申请人枣庄市三维技术有限公司申请人地址
山东省枣庄市市中区齐村工业园北环路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人枣庄市三维技术有限公司当前权利人枣庄市三维技术有限公司
发明人相增和;李帅;杨坤
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种自动套袋机,包括机架,机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘,撑口吸盘与撑口气缸传动相连,滚轮水平设置,滚轮与撑口吸盘相对应,机架上还固定安装有伺服电机,伺服电机传动连接有机械手,机械手包括上臂,上臂与伺服电机传动相连,上臂另一端铰接有下臂,上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸,下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴,袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应,袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂,两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起,撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连,两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸;袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。

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