一种无人飞行器的定位方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510279040.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-05-27
申请人：
深圳市高巨创新科技开发有限公司

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专利名称	一种无人飞行器的定位方法及装置
申请号	CN201510279040.9	申请日期	2015-05-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市高巨创新科技开发有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市高巨创新科技开发有限公司	当前权利人	深圳市高巨创新科技开发有限公司
发明人	高建民
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明提供一种无人飞行器的定位方法及系统，方法包括：通过无人飞行器上的摄像头实时采集视频流图像信息；获取无人飞行器的高度信息和姿态信息；根据所述高度信息和姿态信息对所述视频流图像信息进行解析，得到无人飞行器的漂移方向和漂移距离；自动控制无人飞行器朝与所述漂移方向相反的方向移动所述漂移距离，稳定无人飞行器的位置。本发明实现了无人飞行器在无卫星定位系统或卫星定位信号精度差的情况下，即无法提供具体操控量的情况下同样能够实现无人飞行器的定点悬停，提高无人飞行器的安全性，尤其是室内飞行的安全性；同时又能优化操控人员的飞行体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102333351A	2012-01-25	2011-06-27	定位技术切换的方法及移动设备有效专利	北京邮电大学
2	CN101881971A	2010-11-10	2010-06-25	微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置失效专利	深圳市东方华创投资有限公司
3	CN101592955A	2009-12-02	2009-04-08	一种全自动无人飞行器控制系统无效专利	孙卓
4	CN101746504A	2010-06-23	2008-12-01	带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器无效专利	厦门市罗普特科技有限公司
5	CN103852776A	2014-06-11	2012-11-29	一种TV-GPS融合的无缝定位方法无效专利	西安元朔科技有限公司
6	CN102223596A	2011-10-19	2010-04-15	一种移动定位服务方法无效专利	上海启电信息科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105487555A	2016-01-14	2016-01-14	一种无人机的悬停定位方法及装置有效专利	浙江大华技术股份有限公司
2	CN107077140A	2016-03-28	2016-03-28	无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
3	CN107077140B	2016-03-28	2016-03-28	无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
4	WO2017166002A1	2016-03-28	2016-03-28	无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器公开	深圳市大疆创新科技有限公司
5	CN105424006A	2015-11-02	2015-11-02	基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法有效专利	国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
6	CN105404310A	2015-11-27	2015-11-27	无人机飞行控制方法及装置有效专利	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司

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