无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201680002457.3
IPC分类号：G05D1/04
申请日期：
2016-03-28
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人飞行器的悬停控制方法、控制系统和无人飞行器
申请号	CN201680002457.3	申请日期	2016-03-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107077140A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	刘昂;赵永建;周谷越
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	马爽

摘要

一种无人飞行器的悬停控制方法包括：获取无人飞行器的飞行速度，若飞行速度满足预设条件，则获取当前时刻的图像帧作为关键帧，以关键帧作为参考对象，控制无人飞行器悬停。该悬停控制方法通过选取关键帧作为参考对象，对无人飞行器的悬停进行控制，与现有技术的通过控制飞行器的积分速度为零的方式相比，不必对飞行器的速度偏移进行反向补偿，因此可以避免无人飞行器的剧烈晃动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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