微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010211491.6
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2010-06-25
申请人：
深圳市东方华创投资有限公司

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著录项信息

专利名称	微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置
申请号	CN201010211491.6	申请日期	2010-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-10	公开/公告号	CN101881971A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市东方华创投资有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区深南路与新洲路交汇处东南侧航天大厦B座409室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市东方华创投资有限公司	当前权利人	深圳市东方华创投资有限公司
发明人	刘少兵
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所	代理人	胡吉科

摘要

本发明涉及一种微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法，包括如下步骤取得当前实际飞行状态数据；数据处理单元比较所述当前实际飞行状态数据与当前标准飞行状态数据，得到飞行状态误差信号；输出所述飞行状态误差信号到主控平台；返回开始步骤。本发明还涉及一种微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制装置。实施本发明的微型无人旋翼飞行器的飞行状态控制方法及装置，具有以下有益效果由于分别对实际的飞行状态数据采用了单独取得方法，并在数据处理单元对上述取得的飞行状态数据进行卡尔曼滤波运算，从而得到其误差信号，不需要主控平台处理上述数据。因此，上述飞行状态数据及误差信号的取得较为及时、准确，不会与主控平台的操作相冲突。所以，其误差信号较为准确、操作较为容易。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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