一种无人机的悬停定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610023340.5
IPC分类号：G05D1/10;H04N5/232;H04N7/18;B64D47/08
申请日期：
2016-01-14
申请人：
浙江大华技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机的悬停定位方法及装置
申请号	CN201610023340.5	申请日期	2016-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105487555A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;B;6;4;D;4;7;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江大华技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号D11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华飞智能科技有限公司	当前权利人	浙江华飞智能科技有限公司
发明人	邓志吉
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明公开了一种无人机的悬停定位方法及装置，用以通过无人机自带的航拍机拍摄的特定区域的图像，以及该图像中寻找的多个特征物体对该无人机的悬停进行定位，从而简化了无人机的悬停定位方法，减少了成本。因此，本发明是通过无人机自带的航拍机拍摄的同一特定区域的图像，以及从该图像中确定的多个特征物体，判断该特征物体的坐标是否发生变化，来确定无人机的悬停是否定位在一个位置。本发明提供的无人机的悬停定位方法不需要增加额外的摄像机或者GPS模块，也不需要复杂的光流算法，所以不仅简化了无人机的悬停定位方法，而且减少了成本，且适用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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