针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法

发明公开有效专利

申请号：
CN201310526186.X
IPC分类号：G05B9/03; G05D1/00
申请日期：
2013-10-30
申请人：
中国航天空气动力技术研究院

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专利名称	针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法
申请号	CN201310526186.X	申请日期	2013-10-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-01-22	公开/公告号	CN103529692A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B9/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B9/00 安全装置（G05B 7/00优先；程序控制系统的安全装置入G05B 19/048，G05B 19/406；安全阀门入F16K 17/00；一般紧急保护的电路装置入H02H） G05B9/02 电的 G05B9/03 具有多通道环路的，即冗余控制系统〔2〕	IPC分类号	G;0;5;B;9;/;0;3;;; ;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国航天空气动力技术研究院	申请人地址	北京市丰台区云岗西路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天空气动力技术研究院	当前权利人	中国航天空气动力技术研究院
发明人	尹永鑫
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	庞静

摘要

一种针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法。基于非相似原理使用主、备份传感器两套设备对关键导航信息的测量形成冗余，并在执行机构上保证双余度，从而构成简易余度飞控系统。对主传感器信息和备份传感器信息进行比较，单位时间内二者偏差大于门限值的次数过于频繁时，可以判定某一传感器发生故障，通过其余正常的导航信息进行融合，用于对故障设备进行定位，在某一执行机构故障的情况下，通过其余正常的执行机构对故障机构的影响进行补偿，确保飞行安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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