运输机空投货物的远距离引导方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110045144.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-02-24
申请人：
西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	运输机空投货物的远距离引导方法
申请号	CN201110045144.5	申请日期	2011-02-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-07	公开/公告号	CN102176164A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	张安;汤志荔;刘存
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	顾潮琪

摘要

本发明公开了一种运输机空投货物的远距离引导方法，依次根据原计划总飞行距离及时间和期望总飞行距离及时间计算得到距离差及时间差；先调整各个恒速阶段的距离消除时间差，在各个恒速阶段的距离调整后，更新状态初值；然后调整各个恒速段的时间消除距离差，在各个恒速阶段的时间调整后，更新状态初值：当可以达到调整目标时，方法步骤结束；当需要消除的时间差或者距离差超出临界范围，无法达到调整目标，方法结束。本发明能够适应距离差和时间差都存在的情况，使得同时达到期望总飞行时间和期望总飞行距离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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