三自由度运动控制系统教学实训机器人平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201310014096.2
IPC分类号：G09B25/02
申请日期：
2013-01-15
申请人：
北京化工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	三自由度运动控制系统教学实训机器人平台
申请号	CN201310014096.2	申请日期	2013-01-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103077651A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	北京化工大学	申请人地址	北京市朝阳区北三环东路15号北京化工大学60号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京化工大学	当前权利人	北京化工大学
发明人	闫宝瑞;陈朕;李志江;孙会波;闫翔宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种三自由度运动控制系统教学实训机器人平台，它包括有底板、支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、拖链、平行爪手、爪指、颜色传感器、激光传感器、用于安放工件的托板、若干个不同颜色的工件块、伺服电机、伺服电机控制器、障碍板、多轴运动控制器、计算机、触摸屏和小型空气压缩机等。所述的支架安装在底板上，X、Y、Z轴运动机构安装在支架上，Z轴下端安装有爪手、颜色传感器和激光传感器。安放工件的两块托板固定在障碍板两侧，不同颜色的工件安放于工件安放槽中。机器人通过传感器检测自动抓取工件块，绕过障碍物并按照人机界面上的颜色设置，自动码放到另一块工件托板上，循环进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供