小型无人直升飞机控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820051975.7
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2008-08-11
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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专利名称	小型无人直升飞机控制系统
申请号	CN200820051975.7	申请日期	2008-08-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区莲花北村42栋103室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	汪滔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种小型无人直升飞机控制系统，在飞行控制计算机上设置有测算装置和控制装置两部分，传感器连接在飞行控制计算机上。手动控制信号收发单元接收从遥控器发来的控制信号，传递给飞行控制计算机；地面站收发单元一方面接收飞行器下传的各种飞行数据和参数，以及探测信息；另一方面可将地面站工作人员的控制指令，通过地面信号收发单元上传给飞行控制计算机。本实用新型可以在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下，仍准确地以高更新率输出各种导航参数，保证了飞机飞行的可靠性，准确的完成侦察、监测等任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103744285A	2013-12-19	2013-12-19	地面采集飞机数据备份系统无效专利	中航贵州飞机有限责任公司
2	CN103950546A	2014-04-21	2014-04-21	无人机及其飞行状态辅助提示方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
3	CN103914077A	2014-04-03	2014-04-03	一种有人/无人可选择双模飞行控制系统无效专利	江西洪都航空工业集团有限责任公司
4	CN102289230A	2010-11-29	2010-11-29	一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置无效专利	NES&TEC有限公司
5	CN101866180A	2010-06-23	2010-06-23	一种飞行控制系统无效专利	清华大学
6	CN102401658A	2011-08-24	2011-08-24	用于计算垂直位置的系统和方法有效专利	崔宝导航有限公司
7	CN104386246A	2014-10-20	2014-10-20	四旋翼飞行器无效专利	浙江工业大学
8	WO2016023224A1	2014-08-15	2014-08-15	SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC SENSOR CALIBRATION公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
9	CN104635743A	2013-11-13	2013-11-13	一种高速无人机超低空全程自主飞行控制系统无效专利	中国电子科技集团公司第二十七研究所;中国人民解放军防空兵学院
10	CN106030431B	2014-08-15	2014-08-15	传感器的自动标定系统及方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
11	CN103950546B	2014-04-21	2014-04-21	无人机及其飞行状态辅助提示方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
12	CN106030431A	2014-08-15	2014-08-15	传感器的自动标定系统及方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
13	CN103543752A	2013-10-09	2013-10-09	一种遥控方法和遥控系统有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
14	CN102902276A	2012-10-12	2012-10-12	一种基于偏振光传感器的飞行控制系统无效专利	大连理工大学
15	CN103941742A	2014-04-29	2014-04-29	一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法无效专利	中国科学院自动化研究所
16	CN102506875B	2011-11-30	2011-11-30	无人机的导航方法及装置有效专利	中国南方航空工业(集团)有限公司
17	CN101958010B	2010-09-03	2010-09-03	飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法有效专利	清华大学
18	CN102023000A	2010-09-30	2010-09-30	无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法无效专利	清华大学
19	CN101958010A	2010-09-03	2010-09-03	飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法有效专利	清华大学
20	CN102506875A	2011-11-30	2011-11-30	无人机的导航方法及装置有效专利	中国南方航空工业(集团)有限公司
21	CN101598557B	2009-07-15	2009-07-15	一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统失效专利	北京航空航天大学
22	CN103543752B	2013-10-09	2013-10-09	一种遥控方法和遥控系统有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
23	CN104750111A	2015-03-09	2015-03-09	一种无人机飞行监控系统有效专利	王琪杰
24	CN102401658B	2011-08-24	2011-08-24	用于计算垂直位置的系统和方法有效专利	崔宝导航有限公司

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