一种基于偏振光传感器的飞行控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210388718.3
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-10-12
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于偏振光传感器的飞行控制系统
申请号	CN201210388718.3	申请日期	2012-10-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102902276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	褚金奎;刘辉邦;支炜
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	侯明远

摘要

一种基于偏振光传感器的飞行控制系统，属无人机飞行控制技术领域。该系统包括传感器模块、GPS模块、飞控计算机、执行模块和数据链路模块。其特征是传感器模块中的偏振光传感器输出飞机的航向角，为导航系统提供飞机的航向信息。传感器模块中的陀螺仪、加速度计和气压传感器通过I2C总线将测得的数据发送到飞控计算机，飞控计算机通过指定算法解算出飞机的姿态和高度信息。GPS模块为飞控计算机提供飞机的位置信息。执行模块作为系统的输出，实现对飞机姿态和航向的控制。数据链路模块实现地面和飞行平台间的通信。本发明的效果和益处是采用了偏振光传感器为飞控系统提供航向角信息，具有实时性高、误差小、响应速度快、鲁棒性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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