一种有人/无人可选择双模飞行控制系统

1.一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，本系统由电传飞行控制系统和飞行器管理子系统组成，其中，电传飞行控制系统包括飞控计算机、飞行员操纵装置、控制-显示装置、传感器子系统和伺服作动器子系统；飞行器管理子系统包括飞行器管理计算机、自动油门控制系统、惯导系统、航姿系统、差分GPS系统和无线电高度表；飞控计算机通过总线与飞行器管理计算机交联。
2.在飞行员控制模式时，飞行员通过飞行员操纵装置，产生控制飞机纵向、横向、航向的机械位移操纵指令，通过其内部的传感器将机械位移指令转换为电信号输入飞控计算机，此外，飞机产生的运动信息通过传感器子系统感受后转换为电信号反馈至飞控计算机；
以上电信号经控制律解算后生成伺服作动器子系统控制指令，控制伺服作动器子系统驱动飞机舵面偏转，实现飞机飞行控制；
在无人控制模式时，飞行器管理子系统和电传飞行控制系统共同工作；飞行器管理计算机根据惯导系统、航姿系统、差分GPS系统的导航信息以及大气数据传感器、无线电高度表感受的飞机运动信息，预加载在飞行器管理计算机内的飞行航线以及飞行器管理计算机在线规划生成的飞行航线，进行导航计算，生成控制指令，并把指令发送给飞控计算机，经飞控计算机控制律解算后生成伺服作动子系统控制指令和油门指令，控制伺服作动器子系统驱动飞机舵面偏转，控制油门开度，实现飞机自动航线飞行。
3.如权利要求2所述的一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，上述两种控制模式的切换方式为：有人/无人可选择双模飞行控制系统正常时，飞行员可通过控制-显示装置由飞行员控制模式切换为无人控制模式，并在控制-显示装置上进行无人控制状态指令；同时，飞行员可通过控制-显示装置或操纵飞行员操纵装置超过阈值位移或推拉油门杆超过阈值力矩退出无人控制模式；有人/无人可选择双模飞行控制系统故障时，飞控计算机自动退出无人控制模式。
4.如权利要求2所述的一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，飞行器管理计算机通过RS422和1394B总线把指令发给自动油门控制系统。
5.如权利要求2所述的一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，自动油门控制系统包括舵机控制器、电动舵机；飞行器管理计算机通过发送的油门指令经舵机控制器信号处理、伺服放大后，控制电动舵机带动油门杆运动。
6.如权利要求2所述的一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，控制—显示装置作为电传飞行控制系统的机上人机交互接口，飞行员通过其可进行飞行控制模式选择以及给飞行员显示电传飞行控制系统和飞行器管理子系统状态。
7.如权利要求1所述的一种有人/无人可选择双模飞行控制系统，其特征是，所述的传感器子系统包括动静压传感器、攻角传感器、速率陀螺组件以及加速度计组件。

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